Robo Brain не то чтобы пирует в Интернете. Это подразумевает уровень выбора или свободы действий. Что происходит с Робо...
Robo Brain не то чтобы пирует в Интернете. Это подразумевает уровень выбора или свободы действий. Что происходит с Робо Мозг ближе к принудительному кормлению, поскольку исследователи из четырех разных университетов регулярно заполняют его облачную вычислительную систему данными, собранными из Интернета. На данный момент он проанализировал около 120 000 видео на YouTube, миллион документов и миллиард изображений.
Цель так же проста, как и название проекта, — создать централизованный, всегда онлайн-мозг, к которому могут подключаться роботы. Чем больше Robo Brain узнает из Интернета, тем больше прямых уроков он может передать подключенным машинам. Как включить тостер? Robo Brain знает и может поделиться 3D-изображениями устройства и соответствующих компонентов. Он может рассказать роботу, как выглядит кофейная кружка и как нести ее за ручку, не вываливая содержимое. Он может распознавать, когда человек смотрит телевизор, измеряя относительное положение, и советовать не блуждать между ними. Robo Brain смотрит на стул или табуретку и знает, что это вещи, на которых сидят люди. Это система, которая понимает контекст и превращает сложные ассоциации в прямые команды для физических роботов.
Если ни одна из этих задач не кажется особенно впечатляющей или сложной, это потому, что это не так — для людей. Тем временем роботам нужна вся когнитивная помощь, которую они могут получить. Даже самые автономные машины следуют узким диапазонам предустановленного поведения, не имея реальной способности адаптироваться к новым ситуациям без обширного и часто дорогостоящего обучения или перепрограммирования. Чтобы роботы стали повсеместным общественным благом, адаптация имеет решающее значение. Например, боту по уходу за пожилыми людьми может потребоваться понять не только то, как достать из микроволновки тарелку с дымящимся супом, но и то, куда ее поставить на столе по отношению к ее владельцу. Простой запрос на чашку с полосками или большую ложку может безнадежно поставить машину в тупик.
Решение Robo Brain представляет собой обширную и быстро расширяющуюся блок-схему. Система собирает в бункеры все, что в нее вливается, сосредоточивая все свои усилия на определении того, когда и как совершать определенные физические действия. Robo Brain означает бизнес во все времена. Итак, ложки и миски имеют пересекающиеся узлы, но не ждите, что сочинения Канта когда-либо появятся в этом профессиональном коллективном разуме. Такое внимание к действию помещает проект на ту же общую территорию, что и РобоЗемля, продолжающаяся некоммерческая деятельность по созданию хранилища знаний, доступного для чтения роботами. Однако ключевое отличие состоит в том, что Robo Brain строит сам себя, добавляя к своей сети выводов и связанных с ними действий (файлы RoboEarth должны обрабатываться и организовываться людьми). Он также отличается от других подходов «глубокого обучения» к искусственному интеллекту, таких как Google Brain. Вместо того, чтобы пытаться имитировать то, как люди воспринимают и обрабатывают данные, Robo Brain просто организует информацию, группируя и связывая темы по контексту. Стулья разбиты на подмножества стульев, с ответвлениями, ведущими к тому, для чего нужны стулья и как они соотносятся с другими видами мебели. Кофе связан с кружками, а также с планированием движения, связанным с наливанием жидкости. Это грубый силовой подход к познанию, уклоняющийся от нюансов фактического интеллекта, чтобы выполнять определенные заказы. Скажите роботу принести вам чашку кофе, и он может запросить Robo Brain, а затем собрать воедино набор соответствующих команд.
Но по мере того, как разрастающийся график системы продолжает расти, Robo Brain все меньше похож на иллюзию интеллекта, а больше на реальную вещь. По словам Ашутоша Саксены, доцента кафедры компьютерных наук Корнельского университета, лучший пример был, когда исследователи попросили одного из трех роботов проекта приготовить аффогато. Бот, двурукий, очень ловкий PR2, запросил систему и обнаружил, что аффогато — это итальянский десерт, состоящий из мороженого и кофе. Без какого-либо вмешательства или вмешательства человека робот нашел кофе, понял, как достать его из дозатора, и вылил его на приготовленное мороженое.
Опять же, это детская игра для нас, биологов с большим мозгом. Для робота удивительна способность отвечать на относительно расплывчатый запрос цепочкой запросов и команд, которые в сумме приводят к конкретному и правильному результату. И, чтобы быть ясным, это не значит, что исследователи скормили полную последовательность приготовления аффогато или кофе в этот PR2. Данные, загружаемые в Robo Brain, подобраны по темам, но по своей природе являются необработанными: видеоролики «сделай сам», руководства по эксплуатации и документы с практическими рекомендациями. Решения, выдаваемые системой, были такими же неожиданными. «Сейчас это автоматизировано в том смысле, что четыре университета передают знания в систему», — говорит Саксена. «Нам больше ничего не нужно делать».
На данный момент вклад Robo Brain исходит от исследователей из Брауна, Корнелла, Стэнфорда и Калифорнийского университета в Беркли. Однако к октябрю проект расширится до 10 университетов, а к концу года подать заявку на доступ смогут абитуриенты из любой школы. Саксена ожидает, что к тому времени Robo Brain обработает миллиард видео и 10 миллиардов документов, а затраты на облачные вычисления достигнут 1000 долларов в день. Текущее финансирование, часть которого поступает от спонсоров, таких как Google и Microsoft, составляет примерно 1,5 миллиона долларов, чего достаточно, чтобы поддерживать систему в течение многих лет. Тем не менее, по оценкам Saxena, может пройти полдесятилетия, прежде чем система будет действительно пригодна для работы и будет готова изменить ситуацию.
«Мы сделали это полностью с открытым исходным кодом. В отличие от некоторых других университетских программ или некоторых компаний, наша цель — не получение прибыли», — говорит Саксена, которая считает роботов для ухода за пожилыми людьми и домашних ботов основными первоначальными бенефициарами Robo Brain. «Мы делаем мир лучше».
