Omurgalı fare robotu NeRmo ile tanışın

Çoğu dört ayaklı robot, basitlik uğruna omurgadan türetilmiş tasarımlardan vazgeçer. NeRmo karmaşık sistemi benimsiyor.

Dört ayaklı robotlar mesela Boston Dynamics'in Spotu Ve Çita neredeyse tüm çevikliklerini gösterişli ayak hareketlerine borçludurlar. Görsel olarak memeli emsallerine çok benzer şekilde hareket edebiliyor olsalar da, anatomik ilhamlar büyük ölçüde bacaklarında bitiyor. Ancak biyolojide dört ayaklı bir hayvanın hareketi, esnekliği ve karmaşık motor fonksiyonları neredeyse tamamen omurgasından kaynaklanır. Robotlarda üst üste dizilmiş omurlardan oluşan karmaşık sistemin kopyalanması bacaklardan çok daha zordur; ancak yapay omurgalar varsa abilir Bu tür tasarımlara entegre edildiğinde mühendisler hassas manevra kabiliyetinde tamamen yeni yollar açabilirler.

[İlgili: Yeni bir kuyruk aksesuarı bu robot köpeği nehirler boyunca ilerletiyor.]

Artık mühendislerin, bir araştırma ekibinin son derece esrarengiz, kemirgenlerden ilham alan robotu sayesinde omurga merkezli dört ayaklı robotlara doğru birkaç adım daha ilerledikleri bildiriliyor. Yazma

Bilim Robotiği Çarşamba günü, Almanya ve Çin'deki işbirlikçiler, ortamlarda hızla ilerlemek için yeni bir motor-tendon çerçevesine dayanan, biyomimetik, dört ayaklı bir robot olan NeRmo'yu tanıttı.

Görünüş açısından NeRmo bir farenin iskelet sistemini yansıtıyor; ancak kulaklar sevimli olmasına rağmen muhtemelen gereksiz. Robotun sert ön yarısı elektronik sistemlerini barındırırken, ikinci yarısı, dört bel ve yan eklemle gerçek bir esnek omurga gibi işlev görüyor. Robotun dirsek ve diz eklemlerinin yanı sıra omurga boyunca uzanan yapay tendonlar, NeRmo'nun daha hızlı dönüş sürelerinin yanı sıra fare benzeri hareketlere de olanak tanıyor.

Fare benzeri NeRmo robotunun çalışırken video gösterimi. KREDİ: Zhenshan Bing, ve diğerleri.

Münih Teknik Üniversitesi, Nürnberg Teknoloji Üniversitesi ve Çin'in Sun Yat-Sen Üniversitesi'ndeki işbirlikçilerine göre, NeRmo'nun tendon-kasnak sistemi herhangi bir kas sistemine olan ihtiyacı ortadan kaldırırken yanal ve sagittal düzlemlerde (yan yana ve yukarı-aşağı) düzgün esneme yetenekleri sağlar.

Ekip, yeni tasarımlarını test etmek için NeRmo'yu statik dengeleme, düz çizgide yürüme, çevik dönüş ve labirent navigasyonunu göstermek üzere dört deneyden oluşan bir seriden geçirdi. Her deneme, biri omurga sisteminin devreye girdiği, diğeri devre dışı bırakıldığı iki tur içeriyordu. NeRmo, omurgayı hareketlere entegre ettiğinde görevlerini genel olarak daha iyi, daha hızlı ve daha doğru bir şekilde yerine getirdi.

Ancak labirent navigasyonu NeRmo'nun gerçek parlak anıydı. Omurgası devreye girdiğinde, labirentini tamamlayan fare robotu, omurga desteği olmadan yürümekten ortalama yüzde 30 daha hızlı koşuyor.
Her ne kadar henüz başlangıç ​​aşamasında olsa da araştırmacılar, daha fazla tasarım değişikliğinin ve omurga sistemlerinin gelecekteki dört ayaklı robotlara entegrasyonunun, robotların işlevselliğini büyük ölçüde artırabileceğine inanıyor. NeRmo yeterince kanıt değilse şöyle düşünün:MIT'in Çitası Sagittal düzlemde omurganın fleksiyonunu taklit eden tek bir eklemin harekete geçmesiyle saniyede 13 feet hızla dörtnala gidebilir. Bu arada NeRmo'nun sekiz eklemi var.

Son Blog Yazısı

2023'ün en iyi Asus monitörleri
September 06, 2023

Bu üst düzey Asus monitörler, yaratıcılar için harika seçeneklerle birlikte harika oyun performansı sunuyor. Bu sayfada bulunan ürünlerden gelir e...

Karbona aç bitkiler bile bizi iklim değişikliğinden kurtaramaz
August 21, 2023

Bu topraklar konuşabilseydi, kıyameti hecelerlerdi. Azaltma çabalarına rağmen hala fosil yakıtları yakıyoruz rekor oranlarda. Amerikalılar aslında...

Pentagon Çalışması, Otonom Robot Savaşının Geleceğini İnceliyor
August 21, 2023

Geçen yaz, Pentagon'un Savunma Bilimi Kurulu, belirli bir zorluktaki açıları incelemek için bir çalışma yaptırdı. Savunma Bakanlığı için, danışmanl...