Izvještaji uživo s Darpa Grand Challengea 2005

10-08-05 15:10 PDT

Nekoliko minuta nakon što je Stanley prešao ciljnu crtu, H1ghlander je dobio pratnju helikoptera i vlastitu veliku pompu. Činilo se da je H1ghlander posebno nestrpljiv da prijeđe ciljnu crtu, jureći 20 stopa pored zaustavljanja s kockastom zastavom, što je navelo spikera na tribini da preklinje "Molim vas, stanite" preko razglasa.

Otprilike 10 minuta nakon što se H1ghlander prijavio na cilju, približio se oblak prašine u kojem je bila 20-godišnja Pješčana oluja. Nakon prelaska ciljne crte, članovi tima Red Team Racing ponovno su pričvrstili upravljač Sandstorma i odvezao ga je u krug prvaka gdje se pridružio H1ghlanderu i Stanleyju, čiji su motori još uvijek otkucavali daleko.

Iako je Stanley bio prvi sudionik koji je prošao prašnjavu ciljnu crtu, nije nužno dobitnik 2 milijuna dolara. Službenici utrke su više puta pauzirali sva tri vozila tijekom utrke kako se ne bi previše skupila na nezgodnim mjestima. Vrijeme pauze ne uračunava se u ukupno vrijeme unosa, a službenici pokušavaju utvrditi koliko je točno vremena svakom botu trebalo da prijeđe stazu. Prema službenoj web stranici Grand Challengea, Sandstorm je zapravo završio utrku dvije minute brže od Stanleya, dok je H1ghlander osvojio treće mjesto tri minute kasnije. Ovi rezultati, međutim, nisu modificirani kako bi uključili vrijeme pauze, a službenicima bi moglo proći nekoliko sati da odrede pravog pobjednika.

Još uvijek na stazi su Grey Team's Grey Bot (6'21", 67 milja), TerraMax (5'55", 47 milja) i Insight Racing's Desert Rat (5’43”, 19 milja), iako su službenici utrke nekoliko puta pauzirali TerraMax i GrayBot i ta vremena ne odražavaju da.

TerraMax i GrayBot odbijaju odustati, svaki obećavajući da će trčati dok ne zapnu ili dok sunce ne zađe. U slučaju TerraMaxa, ako sunce zađe na dan njihove utrke, oni će se vratiti sutra na cilj. Čak i ako je matematički nemoguće osvojiti 2 milijuna dolara, rekao je dužnosnik TerraMaxa, planiraju nastaviti s radom bota kako bi pokazali njegovu održivost za vojnu upotrebu.

-Bjorn

10-08-05 14:33 PDT

"Vidim trag prašine u blizini!" spiker na tribini grmi, dok gledatelji napuštaju svoja sjedala na tribini i grupiraju se, tri do četiri duboko, uz ogradu blizu cilja. "Imam vizualizaciju bota broj 3. Dame i gospodo, evo Stanleyja!"

Otprilike 500 stopa od ciljne crte, Stanley iz Stanford Racing Teama staje na mjestu, a ja se pripremam za srcolomac u posljednjem trenutku. Ispostavilo se, međutim, da je Stanley samo privremeno pauziran, tako da službeni Darpa glavni kamion, s redatelj Anthony Tether na brodu, može prvi prijeći cilj, simbolizirajući pobjedu Velikog izazova program.

Ceremonijalne potrepštine su gotove, vrijeme je da Stanford Racing Team prijeđe na pravi posao i slavi svoju prvu momčad u povijesti završiti cijeli tečaj Velikog izazova i razmišljati o mogućnosti da se večeras fotografiraju s ogromnim čekom za 2 dolara milijuna. Dok Stanley ubrzava za posljednji potisak preko cilja, buka gomile postaje zaglušujuća.

Još uvijek je moguće zamisliti da će neki drugi, kasnije započeti tim završiti stazu za manje vremena nego što je Stanley uzeo, ali to postaje manje vjerojatno kako poslijepodne odmiče, a drugi botovi usporavaju i staju. "Još nije napisano", kaže spiker dok dva člana studentskog tima Stanforda bacaju sadržaj kante za led veličine kante za smeće na svoje voditelj, Sebastian Thrun, "ali mislim da su čekovne knjižice van." Nabacite hrpe na Stanleyevo prednje sjedalo s njegovim učenicima za improvizirano trubljenje pobjednički krug.

Proći će još nekoliko sati dok se ne odredi službeni pobjednik utrke, ali za trkaću ekipu Stanforda ovo što se upravo dogodilo dovoljno je. “Prije je bilo pitanje hoćemo li ikada moći stvoriti automobile koji se sami voze”, kaže oduševljeni Thrun, dok je njegova majica Plavog tima još uvijek mokra. "Sada, pitanje je kada."

-Elizabeth

ur. Napomena: Popular Science imenovao je voditelja Stanford Racing Teama Sebastiana
Dobitnik nagrade Thrun a Brilliant 10 u listopadu 2005. Pročitajte naš profil
Thrun [ovdje.

10-08-05 13:42 pm PDT

Dok Stanley ulazi u posljednju dionicu, samo 7 milja od očigledne pobjede, postoji opipljivo razočaranje među timovima koji su izbačeni u prethodnim rundama, ali i neka vrsta olakšanja. Znajući da ne moraju čekati bez daha, mogu se slobodno opustiti i gledati završnicu natjecanja.

Sudbina se činila posebno okrutnom prema timu ENSCO kada je njegov robot, Dexter, pogodio, ali savjetnik Lloyd Griffiths je uvjeren da nesreća nije bila puka slučajnost - možda je bila izravna posljedica kontrolnog sustava neuspjeh. "Možda smo napravili nagli zaokret kako bismo zaobišli prepreku i udarili u kamen ili tako nešto", kaže on. Sada kada je Dexter eliminiran, Griffiths navija za Stanford. "Imaju sjajan tim i veliku uključenost studenata."

"Općenito, bot je u redu - izgleda kao da se žica olabavila i uzrokovala nekakav mehanički problem", kaže Bruce Hall iz tima DAD, čija je modificirana Toyota Tundra nokautirana prije nego što je stigla do polovine natjecanja tečaj. “Ali imali smo dobar trk. Trenutno uživamo samo sjediti i gledati kako se ova stvar odvija."

-Elizabeth

10. 8. 5. 13:25 PDT

Radosni povici ispunili su šatorski grad dok su se mediji, gledatelji i timske ekipe tiskali oko TV monitora koji su uživo prikazivali Stanleyjevu borbu protiv podmukle Beer Bottle Pass.

"Ovo je uzbudljivije nego što smo ikad sanjali", uzviknuo je gledatelj.

Stanley, koji ga je izbliza pratio kamion za potjeru, skrenuo je s uske staze i stotinjak stopa pa je graciozno prošao prijevojom s onoliko nesmotrenog odustajanja koliko to dozvoljava brzina od 10 milja na sat.

Dok je Stanley prolazio Beer Bottle Passom poput profesionalca, bilo je nekoliko slabih trenutaka dok je okrznuo rub staze, zbog čega su neki promatrači nakratko zadržali dah.

Ovo je bio prvi pogled koji su mnogi imali na Stanelyja u više od pet sati, a njegovu prijateljsku plavu boju zaklonila je prašina pustinje, čineći ga gotovo neprepoznatljivim. Sljedeći put kad se pojavi u vidnom polju bit će na ciljnoj liniji, udaljenoj samo sedam milja.

H1ghlander i Sandstorm i dalje se kreću na pristojnoj brzini dok se približavaju Beer Bottle Passu, iako se čini da nijedan neće moći uhvatiti Stanleyja.

-Bjorn

10-08-05 12:33 pm PDT

Ogrebite Axion Racingov Spirit s popisa kandidata - trenutno je zaglavljen u zemlji vrteći kotače 66,5 milja od startne linije. Službenici utrke upravo su je proglasili eliminiranom.

-Bjorn

10-08-05 12:33 pm PDT

Iako prva tri tima još uvijek imaju više od 30 milja, organizatori DARPA-e već čine pripreme za ciljnu liniju, ravnanje prljavštine u blizini tribina viličarom kako bi se osiguralo a Zamboni-glatka završna obrada.

Ipak, još je prerano za slavlje, kao što može posvjedočiti savjetnik ENSCO tima Lloyd Griffiths. "Stvari još uvijek mogu poći po zlu", rekao je, sjedeći u šatoru tima i gledajući na ekranu u stvarnom vremenu napeto stoji dok je njegovo vozilo letilo kroz srednji dio staze boje. “Postoji toliko različitih mehaničkih stvari koje se mogu dogoditi. Trenutno se samo nadamo da će Dexter nastaviti s prijevozom.” Pet minuta kasnije, Dexter je izbačen iz utrke, ne zbog kvara senzora ili grešaka na matičnoj ploči, već zbog puknuća gume.

-Elizabeth

10-08-05 12:40 pm PDT

Tri najbolja unosa, H1ghlander, Stanley i Pješčana oluja, svi su dosad bili savršeni, s Stanley i H1ghlander izazivaju jedan drugoga za vodstvo, a Pješčana oluja dolazi vrlo snažno treći. Ipak, najveći test na tečaju je pred nama i mogao bi ozbiljno uzdrmati stvari. Beer Bottle Pass je najopasnija dionica staze s visećim grmljem, uskom stazom, oštrim zavojima i – o da – padom od 100 stopa s jedne strane. Kako se svaka ekipa nosi s ovom dionicom moglo bi vrlo dobro odrediti konačnog pobjednika. U drugim vijestima, Dexter tima ENSCO, koji je startao gotovo sat vremena nakon H1ghlandera, ali je imao izvanrednu vuču unutar 20 milja od vodećih, upravo je pukla guma i ispao je iz utrke. Ova katastrofa ostavlja samo nekoliko timova s ​​legitimnom šansom da uhvate vodeću trojku – Team TerraMax, Axion Racingov Spirit i Grey Teamov GrayBot.

-Bjorn

10-08-05 12:33 pm PDT

Stanley i Highlander još uvijek su praktički izjednačeni s preostalim još samo slavnim Beerbottle Passom, održavajući napetosti u šatoru za gledatelje. U međuvremenu, nekoliko drugih robota pridružilo se listi za odustajanje. Drugi unos Virginia Tech-a, Cliff, i Ion Desert Buckeyesa digli su prašinu gotovo istovremeno, dovodeći ukupan broj žrtava na 11.

-Elizabeth

10-08-05 11:51 PDT

Rocky s Virginia Tech-a najnovija je žrtva tečaja. Nakon tri sata i četrdeset pet minuta, kontrolni sustav vozila se zaustavio u nepoznato
razloga i nije se mogao ponovno pokrenuti. Imao je 51 milju prije nego što je podlegao, iako - ne previše otrcan. VT brat ili sestra â€bot Cliff još je u utrci, trenutno dolazi na 55. milju. Samo još jedan dokaz zašto je imati dva vozila u ovoj utrci izvrsna polica osiguranja.

-Elizabeth

10-08-05 11:38 PDT

Sada kada su sva vozila napustila startnu liniju, atmosfera na parkiralištu Buffalo Billa malo je prigušenija - iako to ne znači da se radnja na stazi usporava. Tri najbolja trkača, Red Team, Red Team Too i Stanford, i dalje su jednaki, izmjenjujući vodeću ulogu svakih nekoliko minuta.

Kako bi držali korak s najnovijim razvojem događaja, gomila migrira dalje od tribina prema obližnjem šatoru, gdje Darpin 3-D softver za mapiranje prati lokacije vozila u stvarnom vremenu. Ogromni LCD zaslon predstavlja svako vozilo kao trepćući, pokretni broj na pozadini staze, a linija kojom se baci pogled na zaslon proteže se kroz vrata.

Ovo može biti "pustinjska staza" u Darpa PR-govoru, ali krajolik nije nimalo nalik na Saharu - neprekinute poteze bijelog pijeska duge kilometrima. Juka, grmovi trave i nisko grmlje izbijaju na svakih nekoliko stopa poput neposlušnih čuperaka, čineći stazu čudovištem čak i za najgrublje terence. Naravno, neki timovi uživaju u izazovu kao prilici da razviju svoje inženjerske stvari. "Što je staza teža", rekao mi je član tima TerraMax, "to je bolja za nas."

-Elizabeth

10-08-05 11:18 PDT

Stanley iz Stanforda sustigao je H1ghlandera iz Red Team Tooa i pokušava proći i preuzeti vodstvo u utrci. Oba su vozila bila na cesti oko 5 sati i prešla su 97 milja.

– Bjorn

**Ažuriranje poretka utrke

10-08-05 11:07 PDT**

Prva tri vozila koja su krenula jutros, H1ghlander, Stanley i Sandstorm, ostaju u zbijenom paketu. H1ghlander je 93 milje u kursu, a Stanley i Sandstorm su blizu na 91 odnosno 89 milja.

Team Enesco (72 milje) i Axion Racing's Spirit (63 milje) zaokružuju prvih pet što se tiče udaljenosti. Imajte na umu da prvi bot koji prijeđe cilj nije nužno pobjednik - tim Enesco danas je startao deseti - otprilike 45 minuta nakon H1ghlandera – i brzo nadoknađuje udaljenost na vodećem paketu i može završiti stazu za manje vrijeme.

Nedavno eliminirana vozila uključuju Golem 2 (34 milje), SciAutronics/Auburn Engineering Rascal (28 milja), Princeton University Prospect 11 (21 milja), tim Cornell (21 milja), MonsterMoto (19 milja) i Alice iz tima Caltech, koja je udarila u betonsku barikadu oko 20 milja u unutrašnjosti tečaj.

-Bjorn

10-08-05 11:04 PDT

Darpina ponuda da dovede autobuse pune novinara na povoljnu točku u blizini polovice staze bila je velikodušna, ali nažalost, izvršenje je malo posustalo. Zbunjen istovjetnošću pustinjskih cesta u Nevadi, naš se vozač beznadno izgubi i mora posuditi mobitel od putnika u prvom redu kako bi pozvao pomoć. "Šteta što već nemamo autonomne vozače", procijedio je njemački novinar koji sjedi preko puta mene. Srećom, obližnji službenik kontrolne točke Darpa usmjerava nas i uskoro se zaustavljamo na napuštenom parkiralištu optočenom desecima stativa.

Deset minuta nakon što smo stigli na mjesto, koje gleda na dionicu zemljane ceste 68 milja u smjeru, H1ghlanderova svjetla se pojavljuju na horizontu, sjajeći kroz uskovitlani oblak prašine. Bot dolazi praćen svojom punom pratnjom: vozilom za potjeru, koje pruža podršku u slučaju nesreće, i helikopterom koji lebdi s obje strane i prikuplja video snimke. Stanley je doskočio otprilike pet minuta kasnije, s nečim što izgleda kao sloj prašine debljine četvrt inča, ali inače nije ništa lošiji za trošenje. Pješčana oluja, koja se vuče nekoliko milja iza, izgleda pomalo zbunjeno, vrti se s jedne na drugu stranu kao da njome upravlja pijani vozač. Imam instinktivni poriv bodriti vozila dok projure pokraj mene, ali podsjetim se da unutra nema nikoga tko bi cijenio ohrabrenje sa strane.

Opće raspoloženje novinarske družine je uzbuđenje i kaos, ali osoblje Darpe ne oklijeva intervenirati s vremena na vrijeme kako bi osiguralo da se red strogo provodi. Kada novinar pokuša napustiti ograđene granice stranice kako bi dobio bolji kut svoje snimke dok se pješčana oluja približava, dobiva udarac u stilu bootcampa odricanje od organizatora, koji ga optužuje za "kršenje pravila Ureda za upravljanje zemljištem i države Nevade" i prijeti opozivom medijska vjerodajnica.

Baš kad napuštamo to mjesto, još jednom ugledamo H1ghlandera kroz prozor autobusa, ovaj put kako se penje strmim, puderastim usponom. Na pola puta do brda, mučno klizi unatrag oko 10 stopa, a zatim, centimetar po centimetar, puzi naprijed do vrha, kao da kanalizira duh Malog motora koji je mogao. Ovaj put ne mogu odoljeti da ne ispustim malo veselja. Ovi natjecatelji možda jesu roboti, ali imaju ozbiljnu petlju.

-Elizabeth

**Ažuriranje utrke

10-08-05 11:55 PDT**

Alice iz Caltecha prouzročila je danas prvu nesreću dostojnu tegljača, preoravši betonske barikade (k-tračnice) i vozeći se uz brežuljak za promatranje gdje su deseci članova medija izvještavali o utrci. Nesreća se dogodila oko 9:40 ujutro u hodniku koji se vraća unatrag blizu tribine, oko 8 milja nakon utrke.

"Nećemo znati zašto se to dogodilo dok ne pogledamo zapisnik", rekao je član tima Caltecha Lars Cremean. “Vjerojatno je vidjela predmet koji zapravo nije bio tu, zbog čega je sletjela s ceste. Potpuno ista stvar dogodila se jučer na treningu. Trčala je oko nekoliko predmeta kojih nije bilo. Vjerojatno je problem s njezinim radarom."

Bio je izuzetno vjetrovit dan ovdje u Primmu, a oblaci prašine koji vuku vozila nisu ništa u usporedbi s onim što dižu udari vjetra. Mogao bi biti jedan od ovih oblaka prašine, predložio je Cremean, koji je natjerao Alice da pomisli da treba izbjeći predmet na cesti.

Cremean je u početku bio optimističan glede Aliceinih šansi da se vrati u utrku. “Ako je ukinu, onda će ići naprijed dok ne shvati da ne može dalje, a onda će unatrag. Tada će vjerojatno zaobići birmu dok ne pronađe rupu u k-šinama. Kad bi mogla proći uz K-šinu, mogla bi proći kroz nju."

Ali čak i kad su gledatelji počeli skandirati "Alice, Alice, Alice", čulo se da joj je volan pokvaren i da curi “opasne tekućine” počele su kolati kroz gomilu, pojavio se kamion za vuču i Alice je službeno izvučena iz rasa.

Aliceina olupina zatvorila je hodnik, a dok je spasilačka ekipa utovarivala Alice na kamion s ravnom platformom, a buldožer ponovno postavljao k-šinu, TerraMax je nestrpljivo gunđao nekoliko stotina metara unatrag. TerraMax je jedva dočekao da se buldožer makne s puta prije nego što se uz tutnjavu vratio u život i zapucao niz cestu.

-Bjorn

**Ažuriranje utrke

10-08-05 09:43 PDT**

8:44 – Golem 2 se pridružio popisu eliminiranih vozila, zaustavljajući se nakon 22,4 milje.

9:21 – Tim TerraMax, jedan od miljenika publike zbog svoje goleme veličine i limeta zelene boje, polijeće u pustinju. TerraMax planira proći svoj put preko stjenovitih cesta i jedan je od favorita za završetak staze.

9:35 ujutro – H1ghlander nastavlja gurati – trčeći brzinom od oko 25 mph, prešao je 73 milje.

Ali Stanley i Sandstorm ne zaostaju puno, jer su putovali 69 odnosno 66 milja.

Spirit i Team Ensco zaokružuju prvih pet u pogledu udaljenosti na 45 odnosno 44 milje.

9:36 ujutro – Alice iz tima Caltech ugurala se između betonskih stupova oko 8 milja u stazu. Nije službeno eliminiran, ali šanse za povratak u utrku nisu dobre.

-Bjorn

Ažuriranje eliminacije

10-08-05 08:41 PDT

8:34 ujutro – Princeton više ne radi (22,2 milje)

8:34 – MonsterMoto više ne radi (7,2 milje)

8:37 ujutro – Tim DAD više ne radi (26,2 milje) – Rotirajući senzor na krovu prestao se okretati – nije se mogao oporaviti ili ponovno pokrenuti.

-Bjorn

Odjava

10-08-05 08:30 PDR

Tri unosa su eliminirana. Tim Cornell's Spider isprao je oko sat i 15 minuta i 25 milja utrke, dok su MITER Meteorites i Indy Robot Racing Team ogrebali prije nego su napustili startni boks.

H1ghlander iz Red Team Tooa nastavlja predvoditi čopor, prešavši 50 milja rijeke Mojave u nešto više od dva sata. Stanley i Sandstorm su u brzoj potjeri, međutim, i samo nekoliko milja zaostaju za vodećim u utrci.

DAD je skočio na četvrto mjesto, a Spirit je prevladao svoje sporo rano kretanje i prešao na peto.

Više detalja o eliminacijama čim postanu dostupni.

-Bjorn

Prolazak pored tribine

10-08-05 07:35 PDT

Nešto više od 8 milja unutar staze, timovi se također vraćaju u hodnik u blizini tribina, sirene i svjetla blješte uz klicanje stotina gledatelja.

Dok se botovi približavaju hodniku, gotovo da se srame proći drugi put. Ali, nakon pažljivog svladavanja malog zavoja i nekoliko neravnina, njihova hrabrost skuplja i probijaju posljednju dionicu prve dionice staze.

H1ghlander je prošao oko 20 minuta nakon što je napustio vrata, sa Stanleyem i Sandstormom 7 odnosno 12 minuta iza. Petnaest minuta kasnije, Desert Tortoise je probila s DAD-om za petama †oba natjecatelja su prošla Axion Racing's Spirit, koji je kolebljivo prošao 4 minute kasnije.

Kamioni moraju prijeći oštro skretanje i strmu uzbrdicu neposredno nakon koridora, ali to neće biti blizu najtežih prepreka s kojima se danas susreću - osobito s izvješćima o puštenoj kravi na tečaj.

U međuvremenu, Golem Group iz UCLA-e navija za Golem 2, sedmo vozilo koje je izletjelo iz vrata ovog oblačnog jutra. Dok Golem 2 polijeće, zatrubi melodiju kojom bi se Čajkovski ponosio. "Učinili smo to za dobrobit vozača u vozilima za potjeru", kaže jedan član tima Golem grupe. "Zapravo", smije se, "tražili su od nas da to promijenimo jer je jako neugodno, ali rekli smo im da je to preteško."

-Bjorn

Oni krstare

5. 8. 10. 07:35 PDT

Utrka je tek sat vremena, a rekordi se već postavljaju. Čini se predobro da bi bilo istinito: šest timova je na stazi, nitko do sada nije pokvaren, i starter utrke H1ghlander je prošao kroz 28 milja stjenovitog pustinjskog terena, prešavši četiri puta dalje nego prošle godine vrhunski tim! Čak i da utrka završi upravo ovdje, Darpa ne može poželjeti bolji udar za odnose s javnošću.

-Elizabeth

Pole Positions

10-08-2005 u 06:12 PDT

Konačna ruta za 2005 DARPA Grand Challenge predstavljena je samo dva sata prije ceremonije otvaranja jutros. Ovogodišnja staza - oko 132 milje - bit će znatno teža od prošlogodišnje, sadržavat će nekoliko uskih cesta, ukosnih zavoja, nisko grmlje, tri tunela i najmanje jedno odstupanje od 100 stopa.
Kako bi osvojili nagradu od 2 milijuna dolara, vozila ne smiju skrenuti s kursa i moraju završiti za 10 sati ili manje. Osim zadržavanja na kursu i pridržavanja ograničenja brzine u zonama prelaska kornjača, jedino pravilo je da vozila moraju biti potpuno autonomna, oslanjajući se samo na svoju navigacijsku opremu kako bi završila utrku. Daljinski upravljači nisu dozvoljeni!
Polje od 23 kandidata smanjeno je s izvornog polja od 195 kandidata kroz niz testova i kvalifikacijskih vožnji. Danas će biti predstavljeno 15 država, sa prijavama sa 17 sveučilišta i koledža te jedne srednje škole.

2005. Finalisti i startne pozicije
Kako bi spriječili veću katastrofu odmah na početku, službenici će slati vozila u intervalima od pet minuta.

1 – #25 Red Team Too †H1ghlander (Pittsburgh, PA)

2 – #03 Stanford Racing Team †Stanford Roadrunner (Palo Alto, CA)

3 – #19 Red Team Racing †Sandstorm (Pittsburgh, PA)

4 – #23 Axion Racing †Spirit (Westlake Village, CA)

5 – #15 Inteligentni sigurnosni sustavi za vozila I †Desert Tortoise (Littleton, CO)

6 – #04 Team DAD †“Tata, jesmo li već stigli?” (Morgan Hill, CA)

7 – #18 The Golem Group/UCLA †Golem 2 (Santa Monica, CA)

8 – #26 Team Cornell †Spider (Ithaca, NY)

9 – #41 Sveučilište Princeton †Prospect II (Princeton, NJ)

10 – #28 Team ENSCO †Dexter (rastavljivi robot za ekstremne terene) (Springfield, VA)

11 – #16 MonsterMoto †Jackbot (Cedar Park, TX)

12 – #20 SciAutonics/Auburn Engineering †RASCAL (Robusno autonomno terensko vozilo za sve terene kontrolirano senzorima) (Thousand Oaks, CA)

13- #09 Virginia Tech Team Rocky †Rocky (Blacksburg, VA)

14 – #10 Desert Buckeyes †ION (Intelligent Off-road Navigator) (Columbus, OH) 15 – #38 Virginia Tech Grand Challenge Team †Cliff (Blacksburg, VA)

16 – #30 Sivi tim †GrayBot (Metairie, LA)

17 – #02 Team Caltech †Alice (Pasadena, CA)

18 – #08 CIMAR †NaviGATOR (Gainesville, FL)

19 – #21 Team TerraMax †TerraMax (OshKosh, WI)

20 – #14 Insight Racing – Desert Rat (Cary, NC)

21 – #01Mojavaton †Xboxx (Grand Junction, CO)

22 – #24 Team CajunBot †Cajunbot (Lafayette, LA)

23 – #37 Meteoriti MITER †Meteor (McLean, VA)

-Bjorn

Spreman za polazak

10. 8. 2005. u 05:57 PST

Još je pola sata prije početka, a iako se nebo nad Primmom još nije počelo razvedravati, uzbuđenje je već na vrhuncu. Članovi tima napeto su pogrbljeni nad svojim prijenosnim računalima, a svjetleći zasloni ističu se poput svjetionika na mračnom parkiralištu. Paket Segwaya besciljno se kreće unutar i van oko sponzorskih šatora. Svi su nervozni; nakon što su bdjeli nad svojim vozilima tijekom noći, timovi su nestrpljivi da ovu predstavu pokrenu na cesti.

Još nisam dobio kofein, pa se trudim držati oči otvorene dok nam voditelj programa Grand Challenge Tom Kurjanowicz otkriva neke detalje o prethodno tajnoj ruti dugoj 132 milje. Nakon što napuste startnu liniju neposredno ispred parkirališta kasina, botovi će se ukrcati na kružnu cestu s radijusom od samo nekoliko milja, dajući neispavanim gledateljima na tribinama dovoljno mogućnosti za pogled izbliza na akcijski.

Nakon završetka ovog početnog kruga, vozila će krenuti prema sjeveru - a staza će postati mnogo dlakavija. Tri tunela duž rute znače da će roboti povremeno gubiti GPS sposobnost i biti prisiljeni osloniti se samo na svoju kameru ili radarsku opremu za otkrivanje prepreka kako bi pronašli put okolo. Završna dionica staze, za koju se ne očekuje da će vozila krenuti do kasno poslijepodne, uključuje mučan prolaz Beerbottle Pass–makadamski putevi široki deset stopa, grmlje nadvijenog grmlja i nekoliko stotina stopa zaustavljanja do lijevo. Kurjanowicz kaže da će ovogodišnja staza biti daleko teža od prošlogodišnje, i to nešto govori, s obzirom da nitko nije prešao ni desetinu planirane udaljenosti staze '04. Darpa je očito podigao ljestvicu, ali hoće li botovi biti dorasli izazovu?

-Elizabeth

10-08-2005 u 04:04 Primm, Nevada

Dok sunce izlazi iznad Buffalo Bill's Casina u Primmu, Nevada, 8. listopada, 23 bespilotna robotska vozila tutnjat će iznad startne linije iscrtane u pijesku odmah iza parkirališta. Glavna nagrada od 2 milijuna dolara čeka prvog sudionika koji završi iscrpljujuću pustinjsku stazu od 150 milja, koja će zajamčeno biti prepuna rupa, kamenja i oštrih zavoja. Na T minus 12 sati, promatrači bi mogli očekivati ​​programere i mehaničare kako se žustro pripremaju †posebno ako uzmemo u obzir da niti jedno vozilo u prošlogodišnjoj utrci nije prešlo više od 7 milja prije nego što se slomilo dolje.

Za mnoge natjecateljske timove, međutim, posljednji sati prije utrke su mrtvo vrijeme, a ne vrijeme za do-or-die. Član tima Virginia Tech-a Patrick Currier ne planira spavati puno večeras, ali neće ostati budan i raditi izmjene u posljednjem trenutku. On i njegovi suigrači samo će čuvati svoje vozilo, Rocky, dok njegov uključen motor radi cijelu noć. Na taj način, objašnjava, mogu izbjeći haos koji bi ponovno pokretanje moglo izazvati s GPS sustavom vozila. “Samo ćemo sjediti ovdje cijelu noć, kartati i spavati u smjenama”, kaže.

Večeras cijeli grad šatora koji graniči sa startnom linijom odiše opuštenim vibracijama. Mnogi članovi tima provode večer slaveći u šatoru za roštiljanje s raskošno opremljenim otvorenim šankom, u zraku punom dima s roštilja i razgovora. Ne oduvaju se od utrke, samo shvaćaju da - nakon što su proveli 16 sati dnevno ispred računalnih ekrana, prevaliti tisuće milja na stazama za vježbanje i proći kroz prošlotjedni kvalifikacijski događaj - vrijeme je da se odmor. Poput olimpijskih trenera koji gledaju svoje sportaše poredane na blokovima, sve što mogu učiniti je čekati, sjesti i saznati za što su njihovi štićenici sposobni. "Ovaj je događaj gotovo antiklimaks za mnoge od nas ovdje", kaže Nick Miller, koji je također pomogao izraditi visoko hvaljeni H1ghlander bot za Red Team Carnegie Mellon. "Sav težak posao bio je u razvoju, a to je učinjeno prije nekoliko mjeseci."
To ne znači da su timovi izgubili iz vida zamke koje ih čekaju na dan utrke. Za početak, izgled staze ostat će tajna do dva i pol sata prije početka utrke, kada će timovi dobiti CD s rutom staze i umetnuti ga u svoje natjecatelje računala. Iako su timovi proveli mjesece fino podešavajući programe koji određuju kako roboti napadaju pustinjski teren, vozila moraju raditi potpuno bez pomoći nakon što napuste vrata.

Da bi pobijedili, timovi također moraju prijeći stazu punu prepreka od 150 milja za manje od 10 sati, u prosjeku relativno brzom brzinom od 15 milja na sat na području pogodnijem za mazge nego za kamione. Svako će vozilo drugačije pristupiti ovom zadatku, a naglasak Crvenog tima bit će na putovanju brzinom koju staza dopušta. "Pogledat ćemo ograničenja brzine staze", kaže Chris Urmson, jedan od Millerovih timskih kolega. "Želimo ići dovoljno sporo da završimo, ali dovoljno brzo da pobijedimo." Ali s velikom brzinom dolazi i veći rizik od sudara, a neki timovi planiraju ići sporo i postojano, a ne samo bombardirati. "Imamo pristup kornjače i zeca", kaže Currier. “Mi smo kornjača. Ako pobijedimo, to je zato što se netko drugi razbio brzinom od 25 milja na sat.”

Svi timovi ovdje su se sučelili najmanje četiri puta u kvalifikacijskim utrkama koje su dovele do Grand Challengea, tako da međusobno dobro poznaju prijave - i jedni druge. Urmson je na pitanje koju bi prednost mogao imati suparnik Stanford Racing Team u odnosu na njegov Red Team Sandstorm pokazao na Thrunov jarko plavi dres s logotipom i našalio se: "Stanford ima malo više mode osjećaj."

Sutrašnja utrka jamči uzbuđenje, oblake prašine i vjerojatno barem jedno pojavljivanje iz šlepera. Ali tijekom ovog roštilja u zalasku, većina timova mirno čeka, znajući da je njihov posao gotov i da je sada sve na robotima. "Na dan utrke potrebno je sjediti i gledati predstavu", kaže Miller. "Uključimo ga i trebao bi raditi kao perilica."