Sarcos Guardian XO pomoći će zaposlenicima Delte pri rukovanju teškim torbama.
Viličari i roboti na daljinsko upravljanje izvrsni su za grubu snagu. Oni lako mogu podići predmete teške 200 funti, ali ta snaga obično dolazi na cijenu spretnosti. Robotička tvrtka Sarcos sa sjedištem u Utahu, međutim, želi staviti ljude unutar strojeva kako bi se nosili s teškim podizanjem i delikatnim detaljima industrijskog rada odjednom.
Tvrtka je ranije ove godine na CES-u pokazala alfa verziju svog egzoskeleta Guardian XO. To je dio suradnje s tvrtkom Delta Air Lines, koja je započela s testiranjem odijela počevši od prvog tromjesečja 2020. Prema Sarcosu, druge privatne tvrtke i državni subjekti počeli su raditi isto i planira koristiti povratne informacije iz tih probnih vožnji za ulazak u komercijalnu proizvodnju u četvrtom kvartalu.
The Čuvar XO je prešao dug put. "Izvorno ga je financirala Agencija za napredne obrambene istraživačke projekte 2000. godine", kaže Sarcosov predsjednik i glavni izvršni direktor, Ben Wolff. “Htjeli su rješenja koja bi vojnicima omogućila da nose veću težinu na svojim leđima. Vojnici su nosili 100 funti na leđima i hodali i po osam sati.”
Prema Sarcosu, prvi prototipovi proizvedeni početkom 2000-ih bili su hidraulički, što je zahtijevalo glomaznu opremu i tone snage. "Prvi prototip koristio je oko 6800 vata energije na sat", kaže Wolff. To je ogromna količina energije. U 10 godina tvrtka je taj broj prepolovila, ali kako su potrebni dijelovi postajali sve manji i učinkovitiji, Guardian XO se prebacio s hidrauličkog na električni pogon. Zahvaljujući tim promjenama, XO sada koristi otprilike 500 vata na sat, čak i kada se kreće punom brzinom i nosi težak teret. Operateri mogu brzo zamijeniti punjive baterije u hodu za neprekidan rad, a zatim puniti cijelu jedinicu u svom priključku na kraju dana, kao bilo koji gadget.
Verzija koja je debitirala na CES-u može podići do 200 funti, a vidio sam nekoliko sudionika kako s lakoćom podižu kovčege teške više od 50 funti u Delta demo prostoru. Dok nositelj hoda, pomiču se i strojevi, dostižući maksimalnu brzinu do 3 mph. Nije zamišljeno da nositelju da nadljudsku snagu u smislu da može podići nešto za što je obično potreban viličar, već radije pokupiti i lako manipulirati nečim što je nekoliko puta veće od onoga što bi inače mogli nositi s vlastitim mesom i krvlju tijela.
Uz opremu za dizanje, XO također nosi oko tri poslužitelja vrijedne računalne snage za pomoć u hvatanju i analizi podataka prikupljenih pomoću 125 ugrađenih senzora odijela. "Možemo pratiti gotovo svaki pokretni dio odijela u stvarnom vremenu", kaže Wolff. U budućim verzijama planira se dodati više senzora koji prikupljaju informacije o radnom okruženju kao i informacije o tehničkoj dijagnostici.
S osobom unutar odijela, praćenje njezine okoline je puno važnije. Uostalom, bot na daljinsko upravljanje ne mari nužno za lošu kvalitetu zraka. Ali prema Sarcosu i njegovim klijentima, postoji korist imati čovjeka u kombinaciji. Uklanja sloj apstrakcije i produljuje vrijeme reakcije. “Mi ljudi možemo cijeniti okruženje i okoliš zadatka”, kaže Wolff. "Vaša prosudba i vrijeme odgovora bit će najbrži ako ste tu s njim."
Dok će se XO-i koji idu u proizvodnju kasnije ove godine isporučivati industrijskim klijentima, tvrtka trenutno razmatra mogućnosti za buduće verzije. Umjesto da se fokusira na načine da strojeve učini većim i snažnijim, zapravo razmišlja manje. "Ne zahtijeva svaki zadatak podizanje 200 funti", kaže Wolff. “Možda odijelo treba podići samo 100 funti. Mogao bi biti puno lakši i učinkovitiji u pogledu snage." Moguće je da se u budućnosti osobni model za prosječne ljude ne čini isključenim, pogotovo jer se komponente i baterije smanjuju.
Druge tvrtke poput Samsunga pokazale su ciljanija rješenja egzoskeleta za određene dijelove tijelo, uključujući njegove egzoskeletne noge za pomoć pri hodanju koje pomažu nositelju tijekom normalnog hodanja oko. Za sada je Sarcos usredotočen na dovođenje rješenja za cijelo tijelo koliko god je to moguće za komercijalne kupce. No, jednog dana, možda će vam to uvelike olakšati lopatanje vašeg prilaza.
