Prikladno je da je prva implementacija modularne robotike u stvarnom svijetu - manjih robota koji se kombiniraju u veće - došla od tvrtke...
Prikladno je da je prva implementacija modularne robotike u stvarnom svijetu - manjih robota koji se kombiniraju da bi formirali veće - došla od tvrtke pod nazivom Modular Robotics. “Ukrali smo naziv akademskog polja za našu tvrtku,” kaže CEO i direktor dizajna Eric Schweikardt. “I ne osjećam se loše zbog toga ni najmanje.”
Kao što ističe Schweikardt, desetljeća radova o zapanjujućem potencijalu robota koji se mogu miješati, spajati i prilagođavati nizu zadataka i sva su okruženja imala isti tužan kraj, s istraživačima koji nisu mogli doći do stvarne, kratkoročne primjene za sustave koje su opisali ili dizajnirani. Možda ste čuli, na primjer, za MIT-ovi modularni roboti koji se sami sastavljaju, koji su najavljeni prošli mjesec. Ali ti su strojevi, poput mnogih robota, rođeni i uzgojeni za istraživanje, bez ikakve koristi izvan laboratorija. Dakle, zajedno s odabirom imena čitavog područja robotike, tvrtka sa sjedištem u Boulderu u Coloradu podigla je ulog i zapravo proizvela neke modularne botove.
Ti inauguracijski sustavi, objavljeni 2011., bili su Kockice, niz blokova s nizom procesora, senzora i aktuatora. Što se tiče komercijalnih debija, Cubelets su bili uzbudljivi, pokazujući kako se skup robota može ponovno sastaviti i prenamijeniti u hodu. Ali također su bili iznimno skromni i lako ih je odbaciti: spojene kreacije nisu bile osobito impresivne ili sposobne igračke. Migoljili su se od vrućine ili bljeskali u lažnom alarmu kad bi ih podigli, vrste ponašanja koje gube uzbuđenje u sekundi. Radost je bila u izgradnji, ali izgrađeni rezultati nisu bili toliko veseli.
Sada dolazi Moss, Modularov drugi pokušaj izgradnje blok robota, objavio jutros putem Kickstartera. Iako će proći mjeseci prije nego što prve jedinice dođu do podupiratelja (ili grabljivih novinara), ove bi igračke mogle biti prava stvar, komercijalni modularni roboti koji otvaraju put moćnijim sustavima.
Mossov dizajn ima mnogo toga što bi se svidjelo, poput jedne veze za prijenos podataka i napajanja između blokova. Ali možda je potencijalno najrevolucionarniji element korištenje magneta rijetkih zemalja u igračkama - postavljenih, većinom, na uglovima kocki. Osim što pružaju metodu međusobnog pričvršćivanja robota bez alata, ove neodimijske magnetske kuglice mogu poslužiti kao spojevi, omogućujući dijelovima da se šarkama ili slobodno njišu. Ovo je mali genijalni potez, dijelom zato što može dovesti do svestranih struktura, ali i zato što su roboti nažalost krhke i gotovo suicidalne stvari, sklone razbijanju vlastitih komponenti o okolinu ili protiv se. Ako Mossov bot udari složenim dodatkom s više šarki o nogu stolca, ud bi se mogao otkinuti. Ali njegovo ponovno pričvršćivanje trebalo bi biti jednako jednostavno poput iskakanja magneta(a) natrag na mjesto. I to je jedna od ključnih prednosti koncepta modularnog bota - može pokvariti ili se raspasti u stupnjevima, bez da se cijeli sastavljeni bot uništi. Ta kvaliteta doprinosi drugoj jedinstvenoj prednosti ove klase robota, a to je mogućnost njihove preraspodjele, dodajući novu mobilnost načini rada za novi teren (gazišta za gradske ulice, noge za šumu, itd.), kao i novi oblici i veličine za rješavanje različitih uloge.
Moss je igračka, ali modularni roboti ne moraju biti. A lekcije iz inženjeringa i proizvodnje ove igračke mogle bi dovesti do legija prilagodljivih robota koji imaju stvarne poslove. Iako Modular Robots neće raspravljati o vlastitim specifičnim naporima za istraživanje i razvoj koji nisu igračke, Schweikardt vjeruje da bi u nadolazećim godinama modularni roboti mogli pojavljuju se u nizu industrija, kao što je proizvodnja, kao svestrana, prilagodljiva zamjena za visoko specijaliziranu jednostruku misiju roboti.
Za sada je, međutim, Moss modularna igračka, pridružujući se rastućem redu iznenađujuće moćnih i programabilnih igračaka robota, kao što su Romo, Sphero 2.0 i Anki. Moss roboti, kao što je Shogun Tank (prvi od planirane serije umjetničkih setova) mogu se konfigurirati za izravnu, daljinsku kontrolu preko Bluetootha. Poduzetniji korisnici mogu zaroniti u API i prilagoditi unaprijed učitana autonomna ponašanja, kao što su vožnja okolo, izbjegavanje prepreka i pucanje Strelica u stilu Nerfa kad čuje dvostruki pljesak ili stvorite potpuno nove, poput brojanja zidova u ovom okruženju da biste dobili dinamičan unutarnji karta. Ali ta razina kontrole znači učenje ili barem petljanje u C-u, programskom jeziku za koji se Schweikardt nada da će ga se s vremenom izostaviti. “Više ne vjerujem da bi svi trebali naučiti programirati, kaže Schweikardt. Prije je, zbog vještina kritičkog razmišljanja kojima ga je naučio. No boriti se s kodom kako bi pokušali pristupiti svakoj funkciji svakog mikrokontrolera sada se čini zamornim i nepovezanim s onim što ljudi stvarno žele raditi s robotom: natjerati ga da radi super stvari.
Naposljetku, Modular se nada pružiti intuitivnije mogućnosti programiranja, uključujući pristup koji se zove konačni državni strojevi - pojedinosti mogu biti dlakave, ali to je računalni model koji omogućuje apstraktnije naredbe. Umjesto uključivanja ultrapreciznih vrijednosti koje bot patroliraju područjem i pucaju na pokretne mete, navodeći brojeve udaljenosti i visine za bezbrojnih nepredviđenih slučajeva, sustav bi predstavio svoj puni raspon mogućnosti i pustio programera da poveže točke: "Snimite sve što kreće se!"
Moss je, kao i ostale robotske igračke, skup, s relativno tužnim početnim kompletom koji košta 59 dolara, ali uzbudljivijim setovima (kao što je Shogun Tank) koji koštaju 299 dolara i više. To su razine obećanja na Kickstarteru, ali podupiratelji bi trebali biti relativno sigurni u svoja ulaganja - prema Schweikardu, tvrtka koristi samo Kickstarter kao marketinški alat ("Tako se najavljuje proizvod 2013."), a Modular je već uložio najmanje pola milijuna dolara u proizvodne kapacitete za Mahovina. Iako će donatori Kickstartera prvi dobiti svoje botove (u veljači), maloprodajni modeli bit će za njima, s nadom u šire, mainstream izdanje na vrijeme za blagdansku sezonu 2014. godine. Sa sigurnošću se može reći da će, za razliku od mnogih Kickstarted proizvoda temeljenih na hardveru, Moss postojati. A oni koji ga prvi uzmu ne dobivaju samo prvi nagon za dobrom robotskom igračkom. Oni će se dočepati jedne od najpametnijih ideja robotike, prije nego što se ponovno sastavi u našim zajedničkim životima.