Kad vidite da ovaj kvadrokopter dron leti prema vama, nemojte trčati niti ga oboriti - dolazi u pomoć. Mnogi dronovi služe kao špijuni, ubojice ili igračke. Ali ako sve bude u redu, spasioci i ekipe za hitne slučajeve uskoro bi mogli postaviti Incredible HLQ (izgovara se "hulk") bespilotna letjelica koja zapravo pomaže čovječanstvu tako što utovaruje do 50 funti namirnica po putovanju, sebe.
HLQ (što je skraćenica za teški kvadrokopter) ima raspon od 6 stopa s rotorima, a razvio ga je tim studenata strojarstva iz Državno sveučilište San Jose u Kaliforniji. Nick Conover, Chris Fulmer, Carlos Guerrero i Gabriel Tellez osmislili su HLQ projekt za svoj dodiplomski završni projekt. A sada traže pomoć na Kickstarteru za izradu potpunog prototipa.
HLQ nije prvi svjetski nosač tereta bez posade. Tu je K-Max, bespilotni helikopter punog razmjera i Matternetova infrastrukturna paradigma, koja teži lansiranju dronova koji čine dobro u ruralnim područjima. Ali potonji se fokusiraju na male nosivosti poput
lijekove ili laboratorijske uzorke, a najviše 4 funte. A K-Max košta milijune dolara. HLQ može podići teški teret i koštao bi djelić toga.Na 50 funti teškoj HLQ, Arduino ploči otvorenog koda tzv Ardupilot koji je unaprijed programiran za upravljanje bespilotnim letjelicama. Tim je to povećao s jedan gigaherc procesor dati HLQ računalni vid, te omogućiti autonomni let quadcoptera. Studenti će izraditi ruke HLQ-a, koje služe i kao pogonski sklop, od aluminija za raspršivanje topline od motora i osmislili smo ih tako da ih je moguće zamijeniti ako se oštete ili im je potrebna nadogradnja na karbon vlakno.
Nevjerojatan HLQ rotor
Najveći znanstveni izazov za tim HLQ bio je kako pronaći rotore koji bi mogli osigurati uzgon potreban za težak teret. Ljubitelji helikoptera općenito ne trebaju aeroprofil i koeficijente otpora. Tako su inženjeri napravili ruku s motorom za testiranje različitih rotora. U prototipu, oni će pokretati ovih 16 lopatica s dva plinska motora modela aviona od 12,5 konjskih snaga. Pri punoj brzini vrhovi zvižde brzinom metka male brzine, pa su zatvorili ispitnu ruku. Možete provjeriti opremu u ovom videu na 1:29 —
Ako sve bude po planu, hitne službe mogle bi dostaviti HLQ GPS koordinate za preuzimanje i isporuku zaliha poput vode, hrane i skloništa. U velikoj katastrofi poput Sandyja ili Fukushime gdje je pristup bio gotovo nemoguć, flote HLQ-a mogle su se okupiti na zalihama i krenuti na posao. Inženjeri procjenjuju da jedan galon daje HLQ-u 30 minuta leta. Neće znati brzine dok se ne napravi puni prototip.
HLQ će koristiti ultrazvučne senzore pri početnom spuštanju kako bi pronašao kutije za isporuku. Kada je unutar 20 do 30 stopa, HLQ se prebacuje na kameru s računalnim vidom kako bi se usavršio na velikom jasnom uzorku na vrhu kutija kako bi točnije izračunao udaljenost. Kvadrokopter će se spojiti s kutijama putem jednostavnog modula prenamijenjenog iz priključaka za vrtna crijeva za brzo otpuštanje.
Nick Conover, voditelj tima, rekao je da će HLQ prototip koštati otprilike 10.000 dolara. Relativno niska cijena mogla bi proširiti mogućnosti malih timova za potragu i spašavanje koji si ne mogu priuštiti vlastiti helikopter i osoblje za uključivanje zračne intervencije prije evakuacije.
Conoverov tim iskoristio je donirane dijelove, mehatronički laboratorij svoje škole i obližnji TechShop ispunjen prekrasnim igračkama (hm), mislim alatima, poput laserskih i plazma rezača, zavarivača i CNC strojeva. Ipak, puna gradnja baš i ne stane u studentski budžet pored ramena. Tako je HLQ preuzeo Kickstarter u nadi da će izgraditi zvijer do trenutka kada diplomiraju kasnije ove godine. S preostalih 11 dana, još uvijek im nedostaju četiri Benjamina do sasvim razumnog cilja od 7500 dolara.
Tim HLQ vjerojatno će i dalje diplomirati čak i ako ne izgradi HLQ. Ali kao što svaki proizvođač zna, ništa nije tako frustrirajuće od ideje koja je pobjegla.
Ali postoji nada. Conover je za PopSci rekao da je njihov dizajn zaokupio pozornost nekih tvrtki i filantropa. Jedan od onih, Sky Angels International Rescue, zaklada sa sjedištem u Ujedinjenom Kraljevstvu koja je pokrenuta ove godine s fokusom na pomoć isporučenu zrakom, podržava je i čak je obećala nadoknaditi svaki manjak sredstava na Kickstarteru.
Postoji još jedna manje filantropska, ali ništa manje ljudska nada za Incredible HLQ — jedan podržavatelj Kickstartera želi da pizzerije otpuste dostavljače i angažiraju kvadrokopter u plemenitom zadatku kasnonoćne pizze raspoređivanja. I dok Incredible HLQ možda još ne podiže ljude, možda ih može spasiti štenci i mačići.