Znanstvenici s MIT-a stvorili su nešto što bi moglo biti Lego kockica pristupačne, prilagodljive robotike.
Davne 1994. godine, inženjeri s MIT-a predstavili su Robotuna. Inspiriran 160 milijuna godina starom vrstom, podvodni robot prikladnog naziva, četiri stope dugačak, zahtijevao je više od 2800 komponente, uključujući 40 rebara, tetive, kralježnicu poput kralježaka, pa čak i oblogu od likre koja oponaša riblji koža. Sada, gotovo dva desetljeća kasnije, još jedan istraživački tim MIT-a (uključujući jednog veterana Robotune) predstavio je svog novog podvodnog nasljednika otkrića fishbot—modularna kreacija sastavljena od pojednostavljenih struktura koje se ponavljaju umjesto individualiziranih dijelova koji mogu nalikovati svemu, od jegulje do hidroglisera krilo.
Njihova otkrića, nedavno objavljena u časopisu Meka robotika, prikazuju novi napredak MIT-a u razvoju deformabilnih, dinamički promjenjivih podvodnih robotskih struktura. Ova sposobnost je ključna za podvodni roboti, budući da im omogućuje mnogo učinkovitije kretanje kroz vodu, kao što to čine bezbrojne vrste riba u rijekama, jezerima i otvorenom oceanu.
[Povezano: Ovaj amfibijski robot može letjeti poput ptice i plivati poput ribe.]
Novi dizajn tima oslanja se na rešetkaste komade koji se nazivaju vokseli, koji su čvrste strukture, ali još uvijek niske gustoće, i omogućuju veliki potencijal skalabilnosti. Vokseli su napravljeni tako da budu nosivi u jednom smjeru, a mekani u drugim putem kombinacijom različitih materijala i proporcija, uključujući dijelove od lijevane plastike. Cijeli dizajn je zatim umotan u rebrasti potporni materijal, a sve je to prekriveno vodootpornim neoprenom.
Kako bi demonstrirao ovaj napredak, tim je stvorio metar dugog robota nalik jegulji sastavljenog od četiri strukture, svaka od pet voksela. Žica pokretača pričvršćena na voksel na svakom kraju omogućuje robotu da se valovi u skladu s tim, uzrokujući da se snakebot kreće kroz vodu. Međutim, za razliku od dvogodišnjeg vremena izgradnje njegovog pretka Robotune, novom robotu trebalo je samo dva dana da se izgradi.
[Povezano: Eholokacija poput šišmiša mogla bi pomoći ovim robotima da pronađu izgubljene ljude.]
“Ranije je bilo mnogo zmijolikih robota, ali oni su općenito napravljeni od posebno izrađenih komponenti, za razliku od ove jednostavne građevne blokove koji su skalabilni,” rekao je Neil Gershenfeld, profesor MIT-a i član istraživačkog tima. u vijesti.
Osim skalabilnosti, vokseli omogućuju brojne druge dizajnerske potencijale, uključujući hidrogliser nalik na krila koji je također izradio tim. Nalik na jedro, druga konstrukcija obećava integraciju u trup brodova, mogu li generirati vrtloge koji izazivaju otpor kako bi se poboljšala energetska učinkovitost. Također se govori o "podvodnoj letjelici nalik kitu" sposobnoj za stvaranje vlastitog pogona. Međutim, s obzirom na drastično kraće vrijeme izrade voksela, taj bi prototip mogao biti ovdje prije nego što to shvatimo.