Смерть от фарса: убьет ли финальный, изнурительный этап конкурса DARPA Robotics Challenge робота-гуманоида?

Если отключить тренировочные колеса, многие роботы-конкуренты Пентагона упадут сами собой.

Вчера DARPA раскрыло две важные новости, о финальном этапе самого амбициозного в мире соревнования по робототехнике.

Первым был полный состав команд, направлявшихся на финал DARPA Robotics Challenge (DRC) 5-6 июня. Всего в двухдневном мероприятии примут участие 25 команд, включая команду из Китайской Народной Республики. Другими словами, вполне возможно, что Пентагон в конечном итоге передаст группе китайских робототехников до 2 миллионов долларов призовых. Этот результат на самом деле не был бы скандальным для близких наблюдателей за ДРК, чья цель – способствовать разработка роботов быстрого реагирования, которых можно отправлять в зоны стихийных бедствий, считающиеся слишком опасными для людей. Спасение жизней и смягчение последствий крупномасштабных бедствий должно быть аполитичным предприятием. Тем не менее, можно с уверенностью предположить, что большое внимание будет уделено успеху или провалу участия Китая в соревновании, финансируемом Пентагоном.

Другая важная новость, вытекающая из заявления DARPA, носит более технический и потенциально веселый характер. «Мы перерезаем шнур», — заявил вчера руководитель программы ДРК Джилл Пратт во время телефонного брифинга. «Ни у одного из роботов нет привязей». У машин, участвующих в июне, не будет шнуров питания, кабелей связи или — и это самое главное — страховочных тросов.

Давайте проясним: роботы будут стоять лицом к лицу во время финала ДРК. От WALK-MAN итальянской команды до японского HRP2 — большинство из 25 роботов являются двуногими и имеют пропорции, приблизительные к человеческим. Ряд команд на самом деле используют одного и того же робота-гуманоида, Атлас высотой 6 футов, который был построен в Бостоне. Dynamics (до того, как она была приобретена Google) и поставлялась командам, прошедшим квалификацию, которые фокусировались на программном обеспечении, а не на программном обеспечении. аппаратное обеспечение.

«Ни у одного из роботов нет привязей».

В такой конкуренции, как в ДРК, есть свои преимущества в подражании человеческому облику. Во время предстоящих финалов каждому роботу будет предоставлен час на выполнение ряда задач, включая перемещение мусора, поворот клапана и распиливание стены электроинструментом. Однако первой задачей роботов будет проехать примерно 100 метров на внедорожнике и выбраться без помощи человека. Команды могут обойти определенную задачу, но это означает потерю соответствующих очков. Победа в DRC почти полностью зависит от вашего итогового количества очков, при этом ничья определяется в зависимости от общего времени, проведенного на поле. Таким образом, наличие роботизированной задней части, которая помещается между сиденьем и рулевым колесом (транспортные средства напоминают прочный гольф-кар), может означать разницу между победой и поражением.

И тем не менее, роботы-гуманоиды почти всегда находятся на грани самоуничтожения. Двуногое движение — это постоянное балансирование, и любая ошибка или кратковременная потеря бдительности может закончиться падением. Хотя у людей есть здоровый страх падения, нам повезло, что мы оснащены различными мягкими и податливыми компонентами, которые окружают наши более хрупкие части тела. Современным роботам редко так везет. Типичный гуманоидный бот носит скелет на рукаве. Объедините эту склонность к разрушению с полным отсутствием биологических инстинктов (готовность к удару или защитить себя от худших травм), а падения — худший и вездесущий враг гуманоидного бота.

Во время испытаний в ДРК в 2013 году роботы падали как сумасшедшие. Предохранительные привязи не позволили конкуренции превратиться в фарс, но теперь этих гарантий больше нет. И чтобы усугубить неизбежную травму, Пратт объяснил, что если машина прольется, члены человеческой команды не смогут просто вскарабкаться на трассу и поставить ее на ноги. Роботы будут обязаны либо встать самостоятельно, либо будут дисквалифицированы. Фактически, команды, прошедшие в финал без прохождения физических испытаний 2013 года, должны были продемонстрировать умение вставать из положения лёжа. DARPA знает, что падение, скорее всего, станет основной частью финала.

Если падение станет невыносимо сильным, у Пратта есть запасной план: команды смогут вытащить своего робота с трассы и вернуть его в начало. Это примерно имитирует отправку второй машины в зону бедствия, если первая выйдет из строя. Однако во время этого процесса часы не останавливались, и новые баллы не начислялись за задачи, выполненные до момента, когда бота пришлось высвободить. Независимо от того, приведет ли это к физической недееспособности, немедленной дисквалификации или отнимающему много времени возвращению на стартовую линию, падение может означать все в ДРК. Какая разница, насколько силен, проницателен и ловок ваш робот, если он неподвижно лежит на трассе?

Ноги теоретически отличные.

Оставляя в стороне на мгновение конкуренцию, DARPA правильно сосредоточило внимание на проблеме падения роботов. Боты, предназначенные для работы среди людей и, возможно, даже для спасения их жизней, должны быть одними из самых безопасных роботов, когда-либо созданных. Нам не следует скрещивать пальцы, а просто надеяться, что нестабильный гуманоид проведет хороший день в заваленном обломками хаосе зоны бедствия. Робототехники должны знать с полной уверенностью, что их творения не упадут на тех самых людей, которых они пытаются спасти.

Это верно и для роботов с менее героическими миссиями, например, мечта о домашней прислуге, которой поручено выполнять работу по дому. Стоит ли подражать человеческому телу во имя эффективности и привычности, если таковые имеются? велика вероятность, что ваша машина в стиле робота Рози потеряет равновесие и приземлится на ползучую новорожденный?

С самого начала было ясно, что ДРК станет тиглем для роботов-гуманоидов. В этом отношении DARPA поступило блестяще, выбрав сценарий, в котором машины в форме человека являются очевидным выбором. Ноги теоретически отлично подходят для того, чтобы пройти туда, куда не смогли пройти гусеничные боты iRobot, во время катастрофы на атомной электростанции в Фукусиме. Руки и руки могут превратить робота из простого разведчика и свидетеля в активного участника. Теперь DARPA снова демонстрирует свою смекалку, поджигая ноги гуманоида и заставляя команды устранять самый большой недостаток этого класса роботов.

CHIMP CMU стоит вертикально

ШИМПАНЗЕ

Это подводит нас к четырем роботам, которые внезапно выглядят более многообещающе, чем когда-либо, из-за их намеренно нечеловеческой формы. Когда его спросили о проблеме падения роботов, Пратт отметил, что не все записи находятся в такой большой опасности, и проверил имя Университета Карнеги-Меллона. бот, вдохновленный приматами. «Некоторые из машин, которые выдвигаются, приведу в качестве примера CMU, под названием CHIMP, на самом деле устроены почти так, что они действительно почти не могут упасть. Если вы посмотрите на машину CMU на нашем веб-сайте, вы бы назвали ее статически устойчивой, а это значит, что ее очень трудно перевернуть».

ШИМП способен стоять относительно прямо на двух ногах, но, как и его тезка, большая часть его движений осуществляется с помощью четырех конечностей: он ползет по обломкам, а не идет по ним. В отличие от биологического примата, робот также может катиться по гладкой местности, используя гусеницы в ногах и предплечьях. Еще одна причина серьезно относиться к этому роботу — его происхождение. CMU выиграл последний проект DARPA по робототехнике Urban Challenge в 2007 году. Большая часть этой команды с тех пор ушла (включая Криса Урмсона, который сейчас возглавляет программу Google по созданию беспилотных автомобилей), но университет остается центром робототехники.

Робосимиан из Лаборатории реактивного движения НАСА позирует

РобоСимиан

Еще один негуманоид, на который стоит обратить внимание, — четвероногое животное НАСА. РобоСимиан. Созданный исследователями Лаборатории реактивного движения (или JPL, места рождения знаменитых марсоходов Spirit и Opportunity), у него нет ни передней, ни задней части, и он может карабкаться практически в любом направлении с минимальными затратами времени и энергии на переориентацию. Но это также по своей сути устойчиво. «Вопрос падения — ключевой аспект конструкции RoboSimian, но, возможно, не только в самом очевидном смысле», — говорит Бретт Кеннеди, главный исследователь роботов JPL. Поскольку он статически стабилен, робот может экономить заряд батареи во время длительных периодов, когда его люди-надзиратели разрабатывают стратегию. Гуманоидному боту пришлось бы тратить те же периоды ожидания, сжигая электричество, чтобы сохранять равновесие. «RoboSimian — очень терпеливый робот», — говорит Кеннеди. Играет ли роль энергосбережение в ДРК — боты не могут подзаряжаться во время своих пробежек, что может длиться около часа — хранение энергии и управление ею будут оставаться проблемой для роботов в реальном мире в течение многих лет. приходить. В то время как такая машина, как RoboSimian, может часами сидеть наготове, гуманоиду, возможно, придется постоянно искать усиленные стулья, чтобы дать отдых своим утомленным приводам.

Фото DARPA

Момаро

Одним из опоздавших на поле ДРК является Момаро, чья гуманоидная верхняя часть тела поднимается, подобно кентавру, на колесной четырехногой платформе. Ноги Момаро, созданные исследователями из Боннского университета в Германии, имеют четко выраженные шарниры. может эффективно складываться или выдвигаться вверх по мере необходимости, в том числе для преодоления относительно высоких препятствия.

Фото DARPA

Ког-Бёрн

Наконец, самым большим неудачником среди нелюдей, вероятно, является Команда Grit Robotics, члены которого представляют ряд академических учреждений и частных компаний, включая Университет Колорадо Меса и Amazon. Их четвероногий бот Cog-Burn сравнительно легкий, весит всего 37 фунтов и частично построен из компонентов, напечатанных на 3D-принтере. В то время как стоимость некоторых конкурирующих ботов превышает 1 миллион долларов, Team Grit Robotics собрала около 20 000 долларов для создания Cog-Burn (Momaro также занимается самофинансированием).

Я не выделяю эти команды, потому что они по своей сути готовы победить или занять место в ДРК. Единственное, что можно сказать наверняка о финалах, это то, что они будут непредсказуемыми. Теперь, когда команда, набравшая наибольшее количество очков на турнире 2013 года, больше не участвует в соревнованиях (непосредственно перед испытаниями Google приобрела японскую компанию, поддерживающую эту команду, и тихонько дернул их впоследствии), нет признанного чемпиона, которого можно было бы победить. И наряду с восемью назначенными задачами, которые повторяют задачи предыдущих физических испытаний, DARPA добавляет неожиданную задачу, которая будет раскрыта во время финала. Но на кону стоит более нескольких миллионов долларов. Гуманоиды — это общеизвестная бесполезная конструкция для роботов, а такие боты, как Asimo от Honda, превосходны только в танцах и поклонах для нашего коллективного развлечения. В ДРК гуманоиды либо проявят себя раз и навсегда, либо отойдут в сторону. Такие роботы, как CHIMP, Cog-Burn, Momaro и RoboSimian, могут нанести серьезный удар по развитию двуногих ботов.

Но еще раз повторю: в ДРК роботы могут опрокинуться и разбиться на куски. Это хорошее, чистое развлечение для всего человечества.

Последнее сообщение в блоге

Вы действительно можете купить счастье, покупая время.
September 05, 2023

Кто-нибудь пришёл почистить вашу ванную комнату? $40. Иметь больше времени? Бесценно. я ненавидеть чистка ванная комната. Я также всегда чувствую ...

VR-игра Lands End анонсирована создателями «Долины монументов»
August 19, 2023

Мы можем получать доход от продуктов, доступных на этой странице, и участвовать в партнерских программах. Узнать больше >В 2014 году Monument Va...

Исследователи впервые полностью расшифровали геном ВИЧ
August 19, 2023

Используя специальные методы, разработанные для секвенирования РНК, исследователи из Университета Северной Каролины в Чапел-Хилл опубликовали перв...