«Воксели» Массачусетского технологического института могут создавать масштабируемых роботов-угрей

Ученые Массачусетского технологического института создали то, что могло бы стать лего доступной, адаптируемой робототехники.

Еще в 1994 году инженеры Массачусетского технологического института представили Роботуна. Вдохновленный видами, которым 160 миллионов лет, метко названный погружной робот длиной 4 фута потребовал более 2800 компоненты, в том числе 40 ребер, сухожилия, позвоночник, похожий на позвоночник, и даже покрытие из лайкры, имитирующее рыбью кожа. Теперь, почти два десятилетия спустя, еще одна исследовательская группа Массачусетского технологического института (включая одного ветерана Robotuna) представила своего нового подводного преемника прорыва. рыбобот — модульное творение, состоящее из упрощенных повторяющихся структур вместо отдельных частей, которые могут напоминать что угодно, от угря до подводного крыла. крыло.

Их выводы, недавно опубликованные в журнале Мягкая робототехника, демонстрируют новые достижения Массачусетского технологического института в разработке деформируемых, динамически изменяющихся подводных роботизированных конструкций. Эта способность является ключевой для

погружные роботы, так как это позволяет им гораздо эффективнее передвигаться по воде, как это делают бесчисленные разновидности рыб в реках, озерах и открытом океане.

[Связанный: Этот робот-амфибия может летать как птица и плавать как рыба.]

Новый дизайн команды основан на решетчатых элементах, называемых вокселами, которые имеют жесткую структуру, но при этом имеют низкую плотность и обеспечивают большой потенциал масштабируемости. Вокселы сделаны несущими в одном направлении и мягкими в других благодаря сочетанию различных материалов и пропорций, в том числе литых пластиковых деталей. Затем вся конструкция была заключена в ребристый поддерживающий материал, и все это было покрыто водонепроницаемым неопреном.

Чтобы продемонстрировать эти достижения, команда создала робота метровой длины, похожего на угря, состоящего из четырех структур, каждая из которых состоит из пяти вокселей. Провод привода, прикрепленный к вокселю каждого конца, позволяет роботу соответствующим образом колебаться, заставляя змеебота двигаться в воде. Однако, в отличие от двухлетнего периода строительства его предка Robotuna, на создание нового робота ушло всего два дня.

[Связанный: Эхолокация, похожая на летучую мышь, может помочь этим роботам найти потерявшихся людей.]

«Раньше было много змееподобных роботов, но они, как правило, сделаны из компонентов, сделанных на заказ, а не из эти простые строительные блоки, которые можно масштабировать», — сказал Нил Гершенфельд, профессор Массачусетского технологического института и член исследовательской группы. в выпуск новостей.

Помимо масштабируемости, воксели позволяют реализовать множество других конструктивных возможностей, в том числе крылатое судно на подводных крыльях, также созданное командой. Напоминая парус, вторая конструкция перспективна для интеграции в корпуса транспортных судов, могут ли они создавать завихрения, вызывающие сопротивление, для повышения энергоэффективности. Также поговаривают о «китоподобном подводном корабле», способном создавать собственные двигатели. Однако, учитывая значительно более короткое время сборки вокселей, этот прототип может появиться раньше, чем мы узнаем об этом.

Последнее сообщение в блоге

Почему Rocket Lab пыталась поймать ракету вертолетом
July 20, 2023

Вот почему Rocket Lab предприняла хитрый маневр с падающей ступенью ракеты и как работает этот маневр. Поздним утром 3 мая с стартовой площадки в ...

Сканер чтения мыслей может записывать и анализировать сны, говорит исследователь мозга
August 14, 2023

Если у вас когда-либо возникали проблемы с запоминанием снов, вы, конечно, не одиноки. Наши мечты так же неуловимы, как и механизмы... Если у вас ...

Могут ли диета и физические упражнения повысить иммунитет против COVID?
August 14, 2023

Ваш веганский образ жизни и тренировки HIIT не могут заменить вакцины. Ричард Блумер является деканом Колледжа медицинских наук Университета Мемфи...