Mäkký robotický uchopovač naplnený kanálikmi presne stlačeného vzduchu manipuluje s jemnými predmetmi ľahkým dotykom.
O niekoľkých sme písali mäkké robotické chápadlá tu už predtým, ale výskumníci z Harvardu v spolupráci s Ministerstvom energetiky a DARPA prišli s jedným, o ktorom tvrdia, že je dostatočne citlivý a jemný na to, aby uchopiť kvetinu a manipulovať s ňou bez toho, aby ste ho porušili. Ich práca je podrobne popísaná v najnovšom čísle časopisu Pokročilé materiály.
Väčšina uchopovačov/manipulátorov robotov pracuje veľmi mechanicky. To znamená, že sú vo všeobecnosti vyrobené z pevných materiálov a ovládané rôznymi ovládačmi a spojmi, ktoré im umožňujú pomáhať pri úlohách, ako je továrenská výroba. Funguje to dobre, keď sú ľudia mimo pracovného priestoru robota a keď sú materiály manipulované môžu odolať zneužívaniu spôsobenému mechanickým chápadlom, ktoré nemá skutočný zmysel pre dotyk alebo tlak.
Vznikajúca oblasť mäkkej robotiky sa zameriava na vytváranie systémov, ktoré sú vnímavejšie a lepšie prispôsobené rôznorodému fyzickému svetu okolo nich. To si vyžaduje manipulátory, ktoré sú skôr biologickými analógmi človeka alebo zvieraťa prívesok – veci, ktoré dokážu vycítiť, s akým druhom objektu majú čo do činenia, a prispôsobiť ich silu podľa toho uchopte. Tento druh technológie povedie dlhú cestu k integrácii robotov do sveta obývaného širokou škálou biologických bytostí a hmotných objektov.
Na tento účel tím z Harvardu vyvinul jediné plastové, flexibilné chápadlo naplnené niekoľkými pneumatickými kanálmi. Tieto kanály môžu byť naplnené rôznym stupňom tlaku vzduchu, ktorý mení tvar manipulátora. Tieto kanály – každý nezávislý od ostatných – nielenže umožňujú chápadlu stočiť sa vo všetkých troch rozmeroch (manipulátory chápadiel s tvrdými kĺbmi sa môžu ohýbať len v určitých smeroch), ale tiež mu umožňujú pohybovať sa okolo predmetu, uchopiť ho a použiť správne množstvo sily na jeho zdvihnutie, či už ide o hrnček na kávu, polmesiacový kľúč alebo jemnú púpava.
Video nižšie bolo zverejnené pred niekoľkými mesiacmi a ukazuje manipulátor v oveľa skoršom štádiu jeho vývoja. Ale už môžete vidieť, ako nezávislé vzduchové kanály umožňujú ovládaču manipulovať s týmto mäkkým chápadlom zvláštnym a zaujímavým spôsobom.
PhysOrg
