רוב הרובוטים המרובעים נוטשים עיצובים שמקורם בעמוד השדרה למען הפשטות. NeRmo מאמצת את המערכת המורכבת.
רובוטים עם ארבע רגליים כמו המקום של Boston Dynamics ו בַּרדְלָס חייבים כמעט את כל הזריזות שלהם לעבודת רגליים מפוארת. למרות שהם עשויים לנוע חזותית בדומה לעמיתיהם היונקים, ההשראות האנטומיות נעצרות בעיקר ברגליהם. בביולוגיה, לעומת זאת, התנועה, הגמישות והתפקודים המוטוריים המורכבים של בעל חיים מרובע רגליים נובעים כמעט לחלוטין מעמוד השדרה שלו. לשכפל את המערכת המורכבת של חוליות מוערמות ברובוטים זה הרבה יותר קשה מהרגליים - אבל אם עמוד שדרה מלאכותי הָיָה יָכוֹל להיות משולב בעיצובים כאלה, מהנדסים יכולים לפתוח אפיקים חדשים לגמרי של יכולת תמרון מדויקת.
[קָשׁוּר: אביזר זנב חדש מניע את כלב הרובוט הזה על פני נחלים.]
כעת, על פי הדיווחים המהנדסים נמצאים כמה צעדים קדימה לעבר רובוטים מרובעים ממוקדי עמוד השדרה, הודות לרובוט המדהים מאוד, בהשראת מכרסמים, של צוות מחקר. כתיבה ב מדע רובוטיקה ביום רביעי, משתפי פעולה ברחבי גרמניה וסין חשפו את NeRmo, רובוט ביומימטי בעל ארבע רגליים המסתמך על מסגרת חדשה של גידים מוטוריים כדי להסתובב בסביבות.
מבחינת המראה, NeRmo משקף את מערכת השלד של העכבר - אם כי האוזניים, למרות החמודות, כנראה מיותרות. המחצית הקדמית הקשיחה של הרובוט מכילה את מערכות האלקטרוניקה שלו, בעוד שהמחצית השנייה שלו מתפקדת כמו עמוד שדרה גמיש בפועל, עם ארבעה מפרקים מותניים וצדיים. גידים מלאכותיים מושחלים דרך עמוד השדרה כמו גם מפרקי המרפק והברך של הרובוט מאפשרים ל-NeRmo עוד יותר תנועות דמויות עכבר לצד זמני סיבוב מהירים יותר.
על פי משתפי פעולה באוניברסיטה הטכנית של מינכן, האוניברסיטה לטכנולוגיה נירנברג, ואוניברסיטת Sun Yat-Sen בסין, מערכת גלגלת הגידים של NeRmo מונע את הצורך בשרירים כלשהם ועדיין מאפשר יכולות כיפוף חלקות על פני המישורים הצדדיים והסגיטליים, כלומר מצד לצד, ומעלה ולמטה.
כדי לבדוק את העיצוב החדש שלהם, הצוות הפעיל NeRmo סדרה של ארבעה ניסויים כדי להדגים איזון סטטי, הליכה בקו ישר, פנייה זריזה וניווט במבוך. כל ניסוי כלל שני סבבים - אחד עם מערכת עמוד השדרה מעורבת, ואחר עם מושבת. בכל רחבי הלוח, NeRmo ביצע את המשימות שלהם טוב יותר, מהיר יותר ומדויק יותר כאשר שילבה את עמוד השדרה בתנועותיו.
ניווט במבוך, לעומת זאת, היה הרגע הזוהר האמיתי של NeRmo. עם עמוד השדרה שלו מעורב, העכבר-בוט השלים את המבוך שלו רץ בממוצע של 30 אחוז מהר יותר מאשר פשוט לשכשך ללא תמיכה בעמוד השדרה.
למרות שעדיין בשלביו הראשונים, החוקרים מאמינים כי תכנון נוסף ושילוב של מערכות עמוד השדרה ברובוטים עתידיים מרובעים יכולים לשפר במידה ניכרת את הפונקציונליות שלהם. אם NeRmo לא היה מספיק הוכחה, תחשוב על זה כך -הצ'יטה של MIT יכול לדהור במהירות של 13 רגל לשנייה עם מפרק מופעל אחד בלבד המחקה כיפוף עמוד השדרה במישור הסגיטלי. ל-Nermo, בינתיים, יש שמונה ג'וינטים.