בעיקולים הדוקים של כביש כביש פנסילבניה בשעות העומס, טסלה דגם X שרץ במצב טייס אוטומטי פגע במעקה בטיחות בצד ימין, חצה את הנתיבים השמאליים והתנגש בחציון הבטון. הוא התהפך על גגו ונחת בנתיב האמצעי, והפציץ מכוניות בצד הנגדי של הכביש בפסולת.
ההתרסקות ב-1 ביולי מגיעה לאחר ההרוג הראשון בטייס אוטומטי של טסלה במאי, ויומיים לאחר המינהל הלאומי לבטיחות בדרכים. הודיעה כי תחקור תכונת הטייס האוטונומי למחצה האוטונומית של טסלה בדגם S.
על פי דטרויט Free Press, גם הנהג אלברט סקגליונה וגם הנוסע טים ינקה שרדו ללא פגע. בשלב זה לא ברור אם תכונת הטייס האוטומטי לא תפקדה או שהטעות האנושית הייתה אשמה. אפילו בטייס אוטומטי, טסלה אומרת לנהגים לשמור את תשומת הלב שלהם על הכביש והידיים על ההגה. קצין משטרת מדינת פנסילבניה, דייל ווקוביץ', שהגיב להתרסקות, אמר כי ככל הנראה יצטט את סקגליונה לאחר חקירתו, אך סירב לפרט כיצד יואשם הנהג.