בפעם השנייה שהרובוט נפל, זה היה מושלם. המכונה דמוית אדם בגובה שישה מטרים ומשקל 400 קילוגרמים נרשמה ימינה, סטתה הצידה כשרגליה דמויות הפרסה רקעו קדימה. "אוי!" קולקטיבי עלה מהדוכנים בפיירפלקס בפמונה, קליפורניה. הרובוט לא שחזר את שיווי המשקל שלו. הכתובת הייתה על הקיר - הדבר הזה יורד. וזה קרה, התנודד מהר יותר ויותר לצד אחד, התקרב בצורה מסוכנת למפריד הבטון המפריד בינו לבין מתחרים דמויי אדם אחרים בגמר DARPA Robotics Challenge (DRC). כשהוא נפל לבסוף, הרובוט של מיליוני דולרים נחת בערימה, הבושה שלו עטופה על הג'מבוטרון.
זה היה סתיו מספר שני עבור רובוט Atlas של Team HKU. הקודם קרה כל כך מהר, כמה צופים אפילו שמו לב. הבוט פגע בעפר בדקות הראשונות של הריצה הראשונה, ביום הראשון של DRC. זו הייתה דרך הולמת לפתוח בתחרות הרובוטיקה השאפתנית ביותר בעולם, שבה כישלון הוא הנורמה. מקרה לגופו: בזמן ש-HKU שוב הניף את האטלס שלו על גב, אחד משלושת הרובוטים האחרים שניסה לעבור את הקטע הראשון של מסלול האתגר גרם לשפוך. גם הוא ניסה ללכת על שתי רגליים. והוא גם בסופו של דבר ייפול פעמיים, עוד לפני שהוא הגיע לדלתות, השסתומים והכלים החשמליים המהווים את החלק הארי של אזור האסון המדומה של DRC.
אנחנו רק באמצע היום הראשון של התחרות, אבל DRC כבר מאיים להפוך לבית קברות לפילוסופיית עיצוב שלמה. רובוטיסטים יודעים כבר שנים שמכונות דמויות אנוש אינן יציבות. הליכה, משהו שנראה חסר מאמץ לבני אדם, עם המוח הענק שלנו, עשרות שנות זיכרון השרירים שלנו והשרירים העצומים שלנו, המתקנים את עצמם, היא אחד האתגרים הגדולים ביותר בכל רובוטיקה. חוקרים עשו התקדמות מרשימה עם בוטים דו-רגליים, אבל תסתכלו מקרוב על הסרטונים המרשימים האלה של מערכות מטיילות במעבדה או רצות על הליכון. הם תמיד נתמכים בקשרים, כדי לתפוס אותם כשהם נופלים באופן בלתי נמנע. אחד היתרונות של DRC, עם הדגש שלו על כלי רכב, מדרגות ואלמנטים אחרים הידידותיים לרגליים, הוא שהאיץ את התפתחות הניידות הדו-פדאלית.
זה היה הרעיון, לפחות. כעת, אנו רואים את התוצאות הקשות של העבודה הזו. ולמעט יוצאים מן הכלל, זה לא יפה.
הרובוטים האלה בריצה הראשונה של היום לא נפלו בזמן שניסו משהו שדומה לעבודת רגליים מפוארת. הם דשדשו לאט מאוד, והסתובבו רק מדי פעם, כדי להקיף שלושה מחסומי ג'רזי. היו גורמים אחרים ששיחקו, כמו חוסר ברור של שלט רחוק - אחד הקלפים הפרועים של DRC הוא ההפסד הקבוע של תקשורת בין צוותים והבוטים שלהם, מאלץ אותם לחכות לחיבור טוב יותר, או להמשיך כמיטב יכולתם פחית. אבל אם רובוטים כל כך גרועים בהליכה בתנאים כמעט מושלמים, מי ירצה אי פעם מכונה בגודל אנושית מתנדנדת בבית?
מאוחר יותר באותו היום, צוות IHMC Robotics היכה מכה עבור בני האדם, והובילו את הנקודות עם האטלס שלו. אולי חשוב מכך, המכונה של IHMC - המכונה Running Man - הצליחה לא ליפול. ובכל זאת, הניידות שלו כואבת לצפייה. לפעמים, האטלס פשוט הולך בהילוך איטי, כמו צולל ים עמוק שנאבק בכל צעד. בפעמים אחרות הוא נראה מקסים, עם הצעדים הזעירים והזהירים שלו, ההיפך מההליכה הבוטחת של ספורטאי. אבל האטלס תמיד נראה כאילו הוא על סף התהפכות. יש לו ניידות מותחת של פעוט, עם האימה הנוספת של גובה 6 רגל, 400 פאונד, ועלול להתאבד במעידה אחת.
והקהל התייחס לאטלס של IHMC כמו לפעוט, שהתפרץ בקריאות עידוד בכל ניצחון קטן, כמו יציאה מרכב שימוש, או הליכה של כמה מטרים ללא השתלת פנים. IHMC היה צפוי להצליח בגמר, לאחר שהייתה אחת מהקבוצות המצליחות ביותר במבחנים של DRC ב-2013. אבל זה התחרה מוקדם יחסית ביום, ציין שהוא לא קלע טוב במיוחד במהלך ריצות האימון של אתמול (DARPA מזמן ריצות על סמך התוצאות של היום הקודם, כשהבוטים הטובים ביותר פועלים אחרון). מדוע קבוצה כה מבטיחה התחרתה באמצע הלהקה?
התשובה אינה מבשרת טובות לעתידם של דמויי אדם. כמו רוב הקבוצות הדו-פעמיות בתחרות, IHMC התאפק במהלך ריצת האימון שלה. לדברי טוני סטנץ, מנהיג צוות ההצלה טרטן של אוניברסיטת קרנגי מלון, רוב האטלס קבוצות - יש שש בסך הכל - קלעו 0 נקודות באימון, כלומר לא השלימו אף אחת מ-8 המוקצים משימות. "צוותים רבים לא רצו לסכן את הרובוטים שלהם, לא יותר מאשר מיקום העמוד היום", אומר סטנץ. "עם רובוט דמוי אדם, יש להם יותר מדי מה להפסיד." הצוות של IHMC פשוט נסע במסלול העפר של הקורס כמה פעמים, וקרא לזה יום. "הם קבוצה מאוד חזקה. והם אפילו לא לקחו את זה מעבר לקו הסיום", אומר סטנץ.
הצוות של CMU היה אחד הבודדים שניסו את כל 8 המשימות במהלך האימון. אבל אז, הרובוט שלהם, CHIMP, הוא חריג. לבוט בגובה 5 מטר, בהשראת הפרימטים, יש רגליים, אבל הוא לא הולך, אלא מתגלגל על פסים המוטבעים בשוקיים ובאמותיו. כשנראה שהוא עומד, הוא באמת כורע ברך, ולכן רק לעתים נדירות נמצא בסכנת נפילה. בוטים אחרים, כמו RoboSimian של נאס"א וצוות TimbRo של אוניברסיטת ברון, משתמשים גם הם בגלגלים, זחילה או שילוב של שניהם כחלופה לניידות שתי רגליים. היציבות האינהרנטית הזו אפשרה לצוות של CMU לא לעצור דבר, ולפרסם את ריצת התרגול השנייה הטובה ביותר, תוך רכישת ניסיון עם הקורס כולו. CHIMP מתחרה במקצה האחרון של היום, בעוד ש-RoboSimian ו-NimbRo - קבוצה עם מעט מימון, ואפס באזז שמגיע לגמר - יהיו בקבוצה הבאה אחרונה.
רובוסימיאן
רוב ה-Humanoids, בינתיים, הצילו את עצמם לתחרות המלאה. והעובדה שזו אסטרטגיה כל כך מוצקה יכולה להיות בעיה. עבור כמעט כל יישום שהוצג עבור הרובוטים הדו-פדלים של מחר, עמידות ויציבות חיוניות. בוטים מקומיים יסתובבו בין כמה מהאנשים הפגיעים ביותר - ילדים וקשישים. מגיבים לאסון צריכים להיות מוכנים להוציא בני אדם מסכנה, או לפחות לא לרסק את הניצולים שהם נתקלים בהם. גם אם דמויות אנוש יגיעו לטאטא את הדוכן ב-DRC, הם עדיין עלולים להוכיח את עצמם גם שבריריים מדי וגם מסוכנים מכדי למשוך את המימון הדרוש כדי להפוך אותם לבסוף לבת קיימא. על ידי יצירת חלון הראווה הגדול ביותר עד כה עבור רובוטים דו-כפיים, ייתכן ש-DARPA דוחפת בעדינות את כל חלקם המגושם ישירות מהצוק.
עם זאת, זה מוקדם, והפעולה האמיתית ב-DRC עוד תגיע. לבני האדם יש המון הזדמנויות להמם את עולם הרובוטיקה, או למות בניסיון.