היא התאמנה כל חייה לרגע הזה: מרלו לאחרונה דרסה ומעדה את דרכה דרך אבן דרך חדשה בשדה הגל של אוניברסיטת מישיגן.
השדה - מתקן אמנותי שהפך לשטח ניסויים של רובוטים - מציע אתגרים חדשים לאיזון הרוחבי והקדמה של הרובוט הדו-צדדי, בגלל השטח הלא אחיד שלו.
MARLO נבנתה בשנת 2012, והיא מתרגלת את 15 ההליכות המתוכנתות שלה על מסלולים מקורים כהכנה לרגע זה.
כדי להוציא אותה מהגבעות הגליות, הצוות שדרג את חבילת הסוללות של MARLO ובנה דלת כדי לתלות אותה בין מוט ששני אנשים יכולים להחזיק בשני הקצוות.
"לרובוט אין תחושה בכפות הרגליים הקטנטנות שלה, אבל היא חשה בזוויות המפרקים שלה - למשל, הברך שלה זוויות, זוויות ירך וזווית הסיבוב של פלג הגוף העליון שלה", ראש הפרויקט ופרופסור ג'סי מאוניברסיטת מישיגן גריזל סיפר גיזמאג. "זה כמו ללכת עם עיניים מכוסות ועל כלונסאות."
האלגוריתמים שבהם משתמש MARLO יסייעו לסוגים אחרים של רובוטיקה בפיתוח. רוברט גרג, עוזר פרופסור להנדסת מכונות וביו-הנדסה באוניברסיטת טקסס-דאלאס, התאים את האלגוריתם לרגל תותבת.
כשאדם אמיתי השתמש בתותב על הליכון, הוא הלך באופן טבעי, על פי האוניברסיטה
חֲדָשׁוֹת. זה אולי לא נראה חינני בשדה הגלים, אבל עבור רובוטיסטים ומהנדסים פרוטטיים, השטף של MARLO הוא מראה יפהפה.היא נועלת נעלי טניס SKIDS במידה 7 לנשים, למקרה שאתם מחפשים מתנת מזל טוב.
https://www.youtube.com/watch? v=YErF0cyPI-g//