לבצע ניתוח בכמה מהרקמות הרכות ביותר של הגוף זה כמו גילוח בלון מבלי לפוצץ אותו: המשימה דורשת תנועות עדינות של כלים חדים. האתגר גדול עוד יותר כאשר מדובר ברובוט שעושה ניתוח - הוא יכול להפעיל את הכלים בסדר גמור, אבל הוא מסתכן של פגיעה ברקמות שמסביב, במיוחד אם יש צורך להזיז או להרים איברים כדי שהכלים ירוויחו גִישָׁה. חומרים ניתנים לעיצוב שיכולים להתקשות באופן סלקטיבי, כגון חדקי פילים ונחשים, יכולים להיות שימושיים להזזת רקמות רכות ואיברים עבור פרוצדורות פחות פולשניות כגון לפרוסקופיות. לפי קו חשיבה זה, צוות של מומחי רובוטיקה איטלקים בנה רובוט כירורגי בהשראת מחושים של תמנון, על פי לימוד פורסם היום ב השראה ביולוגית וביומימטיקה.
הכלי עשוי משלושה תאים גליליים מחוברים. תארו לעצמכם צינור של שואב אבק - כל צילינדר חלול במרכזו, אבל הצינור עצמו עשוי ממברנה גמישה מלאה בגרגירים. אוויר יכול לזרום דרך החדר החלול שבמרכזו ולשנות את צורתו, והוא יכול גם להישאב מתוך הממברנה המלאה בגרגרים כדי להקשיח אותו - תהליך פיזי הנקרא חסימה.
במחקר, החוקרים בדקו את יכולות הכלי בכך שהם עשו מניפולציות על בלונים מלאי מים כדי לחקות איברים. זרועות האוקטו יכלו להתכופף ל-255 מעלות ולהימתח עד 62 אחוזים מאורכן המקורי, ולנווט במיומנות את הבלונים הרכים.
הממצאים עשויים להוביל לכלים כירורגיים מתוחכמים יותר שניתן להפעיל מרחוק. "משימות כירורגיות מסורתיות דורשות לעתים קרובות שימוש במספר מכשירים מיוחדים כגון תופסים, מחזירים, מערכות ראייה ו מנתחים, לבצע הליך אחד", אמר טומאסו רנזאני, פוסט דוקטורט בהרווארד ואחד ממחברי המחקר, במחקר הַצהָרָה. "אנחנו מאמינים שהמכשיר שלנו הוא הצעד הראשון ליצירת מכשיר שמסוגל לבצע את כל משימות אלו, כמו גם להגיע לאזורים מרוחקים בגוף ולתמוך בבטחה באיברים סביב המטרה אֲתַר."
