טכנולוגיה שפותחה על ידי Virginia Tech עבור האתגר האורבני של DARPA בשנים 2006 ו-2007 יוצאת למלחמה, מצטרפת לארה"ב...
טכנולוגיה שפותחה על ידי Virginia Tech עבור האתגר האורבני של DARPA ב-2006 ו-2007 יוצאת למלחמה, מצטרפת הנחתים האמריקאים וחיילים מ-13 מדינות אחרות בהוואי למשחקי המלחמה בשפת האוקיינוס השקט (RIMPAC) הבא חוֹדֶשׁ. סיוע למחלקות של נחתים כשהם משתתפים בניסוי של המעבדה הימית המלווה את RIMPAC, VT's פונדקאיות תמיכה בלתי מאוישות קרקעיות (GUSS) יעזור באופן אוטונומי לגרנטנים לגרור אספקה, להעביר פצועים ולבצע משימות תמיכה אחרות במחלקה.
ארבעה מכלי הרכב הבלתי מאוישים יצטרפו ל-100 כלי הטיס, 34 ספינות, חמש צוללות ו-20,000 אנשי צוות המשתתפים ב-RIMPAC. רכבי השטח - שמזכירים מעט גרסאות קשוחות יותר של אותם ג'ון דיר גאטורים שנהגו לגרור שחקנים פצועים ממגרשי ה-NFL - יכולים לנוע 1,800 פאונד במהירות של 5 מייל לשעה, בערך הקצב של כוחות המשיכה הלאה כף רגל.
אבל לא הרכבים עצמם הם עיקר המערכת הזו; מערכת הניווט האוטונומית שצוות ה-Urban Challenge של VT פיתח עבור ה-Urban Challenge עוברת את המבחן הגדול הראשון בעולם האמיתי ב-RIMPAC. המערכת זכתה במקום השלישי במירוץ הרכב האוטונומי 2007, והשלימה את מסלול 60 הקילומטרים של DARPA בפחות משש שעות לבדה. מערכת זו שופרה מאוד במהלך שלוש שנים, אך היא עומדת בפני אתגרים חדשים בשדה הקרב מכיוון שהיא תצטרך לנהל משא ומתן על פני שטח מסובך, לעבור בצורה חלקה בין מצבי שליטה אוטונומיים לשליטה מרחוק, ולהתמודד עם משימה המשתנה במהירות מטרות.
פותח בשיתוף עם TORC, חברה פרטית שהוקמה על ידי בוגרי תוכנית הרובוטיקה של VT, ה-GUSSs נשלטים באמצעות ממשק המכונה WaySight המאפשר לנחתים לפקד על הרכב במספר מצבים. באמצעות בקר כף יד של קילו אחד, נחתים יכולים לקחת שליטה מרחוק על כלי הרכב, לתת את שלהם מערכות ניווט אוטונומיות מסלולים או יעדים חדשים, או פשוט תגיד להם ללכת באופן אוטונומי בכספת מֶרְחָק.
פיתוח ובדיקה של GUSS הם חלק מחוזה מתמשך בין חוקרי VT וחיל הים, אז מבחן מוצלח run יכול היה לראות את סוג הפרדות הלהקה האוטונומיות האלה מתקרבות להפוך למשחקים קבועים בשדות הקרב העתידיים.
יורקאלרט