כאשר יש ספק, הסתכל על הטבע. זו האמונה של תנועת הביומימיקה, והיא לא אבדה על הוגי שמים כחולים ב-DARPA. מחקר שבוצע על ידי MIT ומכון פלורידה לקוגניציה של בני אדם ומכונה (IHMC) מספק ל-DoD דו-פעמי רובוטי לרוץ מהר יותר מאשר יוסיין בולט-אולי מהר כמו 50 מייל לשעה בסופו של דבר. הצגת רובו-יען של DARPA.
העיבוד שלמעלה מראה את FastRunner, הרובוט המסוגל למהירות וסיבולת קיצונית גם על פני שטח לא אחיד או בניהול משא ומתן על מכשולים או מדרגות. שיתוף הפעולה כבר יצר עיצוב רגל דמוי ציפור המבוסס על יען המורכב ממנוע בודד לכל רגל, ברך ננעלת, וקפיצים שיכולים לאגור ולשחרר אנרגיה כך שהיא לא תצטרך להסתמך על הסוללות לכל פיסת קינטיקה תְנוּעָה. המנוע היחיד לכל רגל וקפיצים גם עוזר להפחית את המשקל, שומר על FastRunner רזה ורזה עבור אותם ספרינטים ארוכים קדימה.
מסע המבחן הנוכחי מסוגל להגיע ל-27 מיילים לשעה (בהתאמה לטובים ביותר של בולט), אבל צוות MIT/IHMC חושב שזה יכול להגיע ל-40 או 50 מייל לשעה לפני שהכל יגמר. יתר על כן, הרגל אינה דורשת אנרגיה נוספת כדי לשאת משקל, כך שכושר העמסה הוא בעצם מה שחזק החומר האמיתי של הרגל יכול להתמודד.
גם הארכיטקטורה ניתנת להרחבה, אומרים הצוות. ניתן להתאים את הרגל של FastRunner גם לבוטים בעלי ארבע רגליים או דמויי אדם כדי להעניק להם מהירויות ריצה גבוהות יותר וזריזות מוגברת.
אם הבוט יען מעלה מחשבות על BigDogand של בוסטון דיינמיקס כלב קטן, טוב כמו ה רובוט צ'יטה בפיתוח שם, זה צריך. גם DARPA וגם IHMC עבדו עם Boston Dynamics על היבטים של פרויקטים אלה בעבר. נראה כי ה-DoD פועל לקראת מפגש מסוים של טכנולוגיות רובוטיקה מחוקות ביולוגיות שיכולות יום אחד לספק חבילה של עיצובים מתוחכמים של רובוט רגליים שיסייעו בבניית פלטפורמות רובוט מסייעות, שלדים חיצוניים, כמו.
כדי לקבל מושג טוב יותר כיצד בדיוק מתבטאת רגל הרובו-יען, בדוק את הסרטונים למטה.
[ספקטרום IEEE, חדר סכנה]
