כדורי החלל הדוקרניים מכונים "קיפודים", אם כי הם יתנהגו יותר כמו אקרובטים, מזנקים ומתנפלים על פני השטח של ירחים ואסטרואידים.
האחרונים של נאס"א רוברים של מאדים היו רובוטים ידידותיים עם תרנים דמויי ראש ומצלמות לעיניים, הפכו בקלות לאנתרופומורפיזציה ולהעריץ. הדור הבא עשוי להיות בהחלט פחות חמוד - הם דומים ל-א מקבת קרב מימי הביניים.
ה-Phobos Surveyor הוא רעיון חדש של חוקרים בסטנפורד, MIT ומעבדת ההנעה הסילון של נאס"א. החללית תבקר בירח המאדים פובוס, או אולי באסטרואיד. ואז רובר מייס-בול אחד או יותר ייפרס מספינת האם (שתישאר במסלול מעל) ויזנק ויפול על פני הירח או האסטרואיד. מרקו פאבון, עוזר פרופסור לאווירונאוטיקה ואסטרונאוטיקה בסטנפורד, הגה את הרעיון וכינה את הרוברים המקפצים "קיפודים" (בהחלט שם עליז יותר מכדורי מקסים).
הופרים הם עיצוב מועדף עבור חוקרים פלנטריים עתידיים, מכיוון שהם יכולים לכסות הרבה יותר שטח מאשר רובר, ויכולים לחצות בקלות קניונים ואזורים מסוכנים אחרים. עם הופר, אתה לא מתמודד עם בעיות כמו גלגל תקוע, אשר נגזר גורלו של רובר Spirit Mars של נאס"א. ל-MIT ולמעבדות דרייפר יש אב-טיפוס הופר ירח שמתחרה על פרס Google Lunar X: סימולטור הירח הקרקעי וסימולטור הכבידה המופחת, או
טלריס. זה משתמש במאווררים עם צינורות וחנקן דחוס כדי לרחף ולקפוץ.הקיפודים לא יצטרכו הרבה אנרגיה כדי לקפוץ על פובוס - שדה הכבידה של הירח המאדים חלש פי 1,000 מזה של מאדים - כך שהסיבוב האינרציאלי שלהם יניע אותם בקלות. כך זה יעבוד: ה-Phobos Surveyor, ששירות החדשות של סטנפורד מתאר כגודל שולחן קפה עם שני פאנלים סולאריים בצורת מטרייה, היה נוסע ל- Phobos וממפה את פני הירח. לאחר מספר חודשים, הוא היה פורס חמישה או שישה קיפודים, אחד בכל פעם, כל אחד בהפרש של כמה ימים. החללית הייתה מתקשרת זו עם זו כדי לקבוע את מיקומו של כל קיפוד, ולקבוע לאן עליו לקפוץ הבא.
כל קיפוד מכיל שלושה דיסקים המסתובבים על כל שלושת הצירים, וסיבובם במהירויות שונות מייצר כוח אינרציאלי שגורם להם לנוע. סיבוב מהיר יכול לגרום לקפיצה, וסחרור אפילו מהר יותר גורם להם להיקשר על פני השטח. סיבובי גלגלים קלים מאלצים את הקיפודים ליפול קלות. למה הדוקרנים? הם יכלו להבטיח שהקיפודים יוכלו לרכוש בכל שטח, בין אם הוא קשה וסלעי או רך וחולי.
שילוב של מבט גלובלי עם מדידות על הקרקע עבד די טוב עבור תוכנית מאדים של נאס"א, וזה יעבוד בצורה דומה. מודד פובוס עשוי למדוד יסודות כימיים, בעוד שהקיפודים עשויים לחקור את השטח עם מיקרוסקופים או כלים אחרים. כל זה יעזור למדענים ללמוד יותר על עברו של פובוס.
יכול להיות לזה גם יתרונות רחבים הרבה יותר עבור תוכנית החלל. בגלל שדה הכבידה החלש הזה, פובוס עשוי להיות יעד ראשון נוח למבקרים אנושיים. משימה זו תספק מידע רב יותר על איך הירח.
לצוות סטנפורד יש כבר כמה אבות טיפוס של קיפודים, והוא יבדוק את האחרון באמצעות מנוף כדי לדמות כוח משיכה נמוך יותר. קמח יהווה מעמד לאבק אסטרואידים, והחוקרים יביאו גם סלעים ולכלוך כדי לדמות פובוס. זה חלק מתוכנית המושגים המתקדמים החדשניים של נאס"א, שהולידה עוד כמה רעיונות יצירתיים שהיינו שמחים לראות. הצוות מתכנן להציג מאמר המתאר את הרעיון בכנס באביב הקרוב.
חדשות סטנפורד
