עבור אנשים המרותקים לכסאות גלגלים, ריבוי הרמפות שיפר מאוד את הניידות שלהם. למרבה הצער, פתיחת דלתות נותרה נוכחת בכל מקום,...
עבור אנשים המרותקים לכסאות גלגלים, ריבוי הרמפות שיפר מאוד את הניידות שלהם. לרוע המזל, פתיחת דלתות נותרה אתגר בכל מקום ומתסכל. באופן מוזר, פתיחת דלתות מהווה גם מכשול רציני לרובוטים אנתרופומורפיים. עכשיו, מהנדסת הרובוטיקה ארין רפאקי פתר את שתי הבעיות במכה אחת.
בהמשך לפרויקט סטודנטים שהחלה באוניברסיטת מסצ'וסטס, לואל, רפאקי יצרה רובוט זול זרוע שיכולה לשמש כעוזרת לפתיחת דלת לבני אדם מרותקים לכיסא גלגלים, או כזרוע העיקרית לנייד רובוטים. הטריק היה למצוא את החומר המתאים לאצבעות, משהו קשה מספיק כדי לתפוס את הידית, אבל גמיש מספיק מתאים למגוון צורות.
רפאקי יצר את הזרוע כדי להשתמש במנוע אחד בלבד, תוך שימוש במצמד החלקה כדי לאפשר לזרוע להתפתל ולדחוף (או למשוך) בו זמנית. בסך הכל, הזרוע עלתה רק 2,000 דולר לבנות.
עכשיו אם רק הייתה יכולה לעשות משהו לגבי גובה כפתורי המעלית...
מדען חדש
