זה אולי קשה לראות בהתחלה, אבל אם אתה פוזל בדיוק, אתה יכול לראות שהרובוט האחרון בהשראת החיות חייב את זה לשכשך מגושם אל כלבי ים. חוקרים מאוניברסיטת דפול בשיקגו בחנו את התנועות של ה יונק מימי וקרוביו עבור אב הטיפוס הרובוט החדש שלהם - ולמרות שזה עשוי להיראות קצת מטופש, ההתקדמות עשויה יום אחד לעזור במצבים קשים ביותר.
על פי שלהם תקציר הנייר, כותב הצוות שהם שאפו לבנות רובוט הכולל "דרגות משופרות של חופש, מגוון מסלולי הליכה, מיומנות גפיים ויכולות מטען." לעשות זה, הם חקרו את תנועותיהם של פיניפודים - המונח הטכני שניתן ליונקים בעלי רגל סנפיר כמו כלבי ים, סוסי ים ואריות ים - כחלופה לקיים מרובעת ו רובוטים רכים גפיים. התוצאה הסופית שלהם היא מכשיר פשוט בעל שלושה גפיים שמניע את עצמו באמצעות תנועות גליות ונתמך על ידי "עמוד שדרה" נוקשה כמו אלה של השראת היונקים שלהם.
כפי שפורט גם בשבוע שעבר דרך TechXplore, הגפיים הרכות של הרובוט הן כל אחת בערך באורך של 9.5 אינץ' על 1.5 אינץ' רוחב, ועטופים במארז חיצוני מגן. כל זרוע מונעת על ידי מפעילים פנאומטיים מלאים בנוזל כדי להשיג דרגות שונות של קשיחות. שינוי קשיחות הגפיים שולט ביכולות הכיוון של הרובוט, משהו שחוקרים אומרים שחסר בדרך כלל במכונות זחילה דומות.
[קָשׁוּר: נחילי מדוזה רובוטים יכולים בקרוב לעזור לנקות את האוקיינוסים מפלסטיק.]
מעניין לציין שהצוות הבין שהמוצר בעל הסיכה שלהם למעשה זז מהר יותר כשהולכים "לאחור". תוך כדי הפוך, הרובוט התנודד במהירות של 6.5 אינץ' לשנייה, לעומת 4.5 אינץ' לשנייה בלבד בזמן קדימה תְנוּעָה. "הפודים משתמשים בתנועת גוף פריסטלטית כדי להניע קדימה מכיוון שעיקר משקל הגוף מופץ לכיוון הגב", מסביר הצוות בכתבה. עבודת מחקר. "אבל, לעיצוב הרובוט הרך המוצע יש חלוקת משקל סימטרית ולכן קשה לשמור על יציבות תוך כדי הנעה קדימה. כתוצאה מכך, הרובוט מציג תנועות חזיתיות מוגבלות. לעומת זאת, בעת הנעה לאחור, חוסר איזון המומנט מתמודד על ידי הגוף".
אבל למרות ההיפוך והצעד המעט מגושם, צוות אוניברסיטת דפול מאמין שרובוטים רכים כמו היצירה בהשראת כלבי הים שלהם יכולים יום אחד להיות שימושיים למשימות מסוכנות, כולל אתר גרעיני בדיקות, מאמצי חיפוש והצלה, ואפילו מחקרים פלנטריים עתידיים. זה אולי צעד אחד קטן עבור רובוטים, אבל זה עשוי להוות שיטוט ענק אחד עבור טכנולוגיית הנעה עם גלגלים.
