אחת מהסיבות הרבות שאני גר באותה דירה כבר חמש שנים היא בגלל הרעיון שצריך לפרק ולאחר מכן לשחזר את רהיטי איקאה שלי (או גרוע מכך, לקנות רהיטים חדשים של איקאה ולהרכיב אותם) הרבה לשאת. אם אי פעם נאלצת להרכיב מיטה או שידה של איקאה, אתה יודע מאיפה אני בא. בסדר גמור, לקרוא לזה "המשימה הכי קשה שידוע לאדם" הוא לשון הרע, אבל לפעמים נדמה שאיקאה הופכת את המכלולים שלה למורכבים כל כך רק כדי לטרול אותנו. לכן לא הופתעתי מדי לגלות שחוקרים בנו רובוט שמתמחה בהרכבה של איקאה.
טק. בידור. מַדָע. תיבת הדואר הנכנס שלך.
הירשם לחדשות הטכנולוגיה והבידור המעניינות ביותר שיש.
בהרשמה אני מסכים ל תנאי שימוש וסקרו את הודעת פרטיות.
אטלס חדש דיווחים מדעני האוניברסיטה הטכנולוגית של נאניאנג (NTU) בסינגפור בילו שלוש שנים בפיתוח הרובוט שאתם עומדים לראות בפעולה. הצוות רצה לבדוק את גבולות הדיוק הרובוטי ואינטליגנציה של AI עם הרובוט, ולמרות שנראה שזה תהליך מסובך, התוצאות מדברות בעד עצמן.
זה מה שיש ל-NTU עוזר פרופסור Pham Quang Cuong לומר על הפרויקט:
עבור רובוט, להרכיב כיסא של איקאה בדיוק כזה מורכב יותר ממה שזה נראה. יש לחלק את עבודת ההרכבה, שעשויה לבוא באופן טבעי לבני אדם, לשלבים שונים, כגון זיהוי היכן חלקי הכיסא השונים הם, הכוח הנדרש לאחיזה בחלקים, ולוודא שהזרועות הרובוטיות זזות מבלי להתנגש בכל אחת מהן. אַחֵר. באמצעות מאמצים הנדסיים ניכרים פיתחנו אלגוריתמים שיאפשרו לרובוט לבצע את הצעדים הדרושים להרכבת הכיסא בעצמו.
לפי NTU, לרובוט נדרשו 11 דקות ו-21 שניות לתכנן את מסלולי התנועה שלו, 3 שניות לאתר את החלקים, ולאחר מכן 8 דקות ו-55 שניות כדי להרכיב בפועל את הכיסא סטפן של איקאה. צפו בו למטה:
