გაიცანით NeRmo, თაგვის რობოტი ხერხემალით

ოთხკუთხა რობოტების უმეტესობა სიმარტივისთვის თხრიან ხერხემლის დიზაინს. NeRmo მოიცავს რთულ სისტემას.

ოთხფეხა რობოტებს მოსწონთ Boston Dynamics' Spot და ჩიტა თითქმის მთელი მათი სისწრაფე ემსახურება ლამაზი ფეხის მუშაობას. მიუხედავად იმისა, რომ მათ შეუძლიათ ვიზუალურად მოძრაობდნენ ძუძუმწოვრების მსგავსად, ანატომიური შთაგონება ძირითადად მათ ფეხებზე ჩერდება. ბიოლოგიაში კი, ოთხფეხა ცხოველის მოძრაობა, მოქნილობა და რთული საავტომობილო ფუნქციები თითქმის მთლიანად მისი ხერხემლისგან მოდის. რობოტებში დაწყობილი ხერხემლიანების ამ რთული სისტემის გამეორება ბევრად უფრო რთულია, ვიდრე ფეხები, მაგრამ ხელოვნური ხერხემლის შემთხვევაში შეეძლო ასეთ დიზაინში ინტეგრირებით, ინჟინრებს შეეძლოთ ზუსტი მანევრირების სრულიად ახალი გზების გახსნა.

[დაკავშირებული: კუდის ახალი აქსესუარი ამ რობოტ ძაღლს ნაკადულებს გადაჰყავს.]

ახლა, გავრცელებული ინფორმაციით, ინჟინრები რამდენიმე ნაბიჯით მიდიან ხერხემალზე ორიენტირებული ოთხკუთხედი ბოტებისკენ, მკვლევარების ჯგუფის ძალიან უცნაური, მღრღნელებისგან შთაგონებული რობოტის წყალობით. ჩაწერა მეცნიერება რობოტიკა

ოთხშაბათს, გერმანიასა და ჩინეთში კოლაბორატორებმა წარმოადგინეს NeRmo, ბიომიმეტური, ოთხფეხა რობოტი, რომელიც ეყრდნობა ახალ საავტომობილო მყესის ჩარჩოს გარემოში გარბენისთვის.

რაც შეეხება გარეგნობას, NeRmo ასახავს თაგვის ჩონჩხის სისტემას - თუმცა ყურები, თუმცა საყვარელია, სავარაუდოდ ზედმეტია. რობოტის ხისტი წინა ნახევარში განთავსებულია მისი ელექტრონული სისტემები, ხოლო მისი მეორე ნახევარი ფუნქციონირებს ისევე, როგორც მოქნილი ხერხემალი, ოთხი წელის და გვერდითი სახსრით. ხელოვნური მყესები ხერხემალში იჭიმება, ასევე რობოტის იდაყვისა და მუხლის სახსარი საშუალებას აძლევს NeRmo-ს კიდევ უფრო მეტი თაგვის მსგავსი მოძრაობები მობრუნების უფრო სწრაფ დროსთან ერთად.

ვიდეო დემონსტრირება თაგვის მსგავსი NeRmo რობოტის მოქმედებაში. კრედიტი: ჟენშან ბინგი და სხვ.

მიუნხენის ტექნიკური უნივერსიტეტის, ნიურნბერგის ტექნოლოგიური უნივერსიტეტისა და ჩინეთის Sun Yat-Sen-ის უნივერსიტეტის თანამშრომლების თქმით, NeRmo-ს მყეს-საყრდენი სისტემა გამორიცხავს რაიმე კუნთების აუცილებლობას, ხოლო ჯერ კიდევ იძლევა გლუვი მოქნილობის შესაძლებლობებს ლატერალურ და საგიტალურ სიბრტყეზე, ანუ გვერდიგვერდ და ზევით-ქვევით.

მათი ახალი დიზაინის შესამოწმებლად, გუნდმა NeRmo ჩაატარა ოთხი ექსპერიმენტის სერია, რათა ეჩვენებინა სტატიკური დაბალანსება, სწორი ხაზით სიარული, სწრაფი შემობრუნება და ლაბირინთში ნავიგაცია. თითოეული ცდა მოიცავდა ორ რაუნდს - ერთი ზურგის სისტემა ჩართული იყო და მეორე გამორთული. მთელს დაფაზე, NeRmo ასრულებდა თავის დავალებებს უკეთესად, უფრო სწრაფად და ზუსტად, როდესაც ის აერთიანებდა ხერხემალს თავის მოძრაობებში.

თუმცა ლაბირინთში ნავიგაცია ნერმოს ნამდვილი ბრწყინვალე მომენტი იყო. ჩართული ხერხემალით, მაუსი-ბოტმა დაასრულა თავისი ლაბირინთი საშუალოდ 30 პროცენტით უფრო სწრაფად, ვიდრე უბრალოდ ზურგის მხარდაჭერის გარეშე გადაადგილება.
მიუხედავად იმისა, რომ ჯერ კიდევ ადრეულ სტადიაზეა, მკვლევარები თვლიან, რომ შემდგომი დიზაინის შესწორებამ და ზურგის სისტემების მომავალ ოთხფეხა რობოტებში ინტეგრაციამ შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს მათი ფუნქციონირება. თუ NeRmo არ იყო საკმარისი მტკიცებულება, იფიქრეთ ამაზე -MIT-ის ჩიტა შეუძლია გალოპება წამში 13 ფუტი სიჩქარით, მხოლოდ ერთი ამოქმედებული სახსრით, რომელიც ასახავს ზურგის მოქცევას საგიტალურ სიბრტყეში. NeRmo-ს კი რვა სახსარი აქვს.

უახლესი ბლოგი

ვაქცინაციის შემდეგ COVID-ის ხანგრძლივი რისკი განახევრდება
August 14, 2023

დიდი ბრიტანეთის ახალი კვლევა აჩვენებს, რომ გარღვევა ინფექციები არა მხოლოდ უფრო იშვიათია, არამედ ნაკლებად სავარაუდოა, რომ გაგრძელდეს. სრულად ვაქცინ...

ხელოვნური ინტელექტი და ღრმა სწავლა ახლა დაგეხმარებათ გახდეთ უფრო პოპულარული Twitter-ზე
August 15, 2023

Post Intelligence არის Google-ის ორი ყოფილი ხელმძღვანელის პროექტი, რომელიც დაგეხმარებათ გაიგოთ რა და როდის დაწეროთ ტვიტი. რა აზრი აქვს Twitter-ს? ...

კიბერ ორშაბათის დანაზოგი გრძელდება ამ განახლებულ 10.5" Apple iPad Pro-ზე, ახლა მხოლოდ $289.97
December 03, 2023

იჩქარეთ, ეს კიდევ უფრო შემცირებული ფასი მთავრდება დეკემბერში. 3. ჩვენ შეიძლება მივიღოთ შემოსავალი ამ გვერდზე ხელმისაწვდომი პროდუქტებიდან და მონაწი...