Operovať niektoré z najjemnejších tkanív tela je ako holiť balónik bez prasknutia: táto úloha si vyžaduje jemné pohyby ostrých nástrojov. Výzva je ešte väčšia, keď ide o robota, ktorý robí operáciu – môže ovládať nástroje v pohode, ale riskuje to poranenia okolitých tkanív, najmä ak je potrebné orgány posunúť alebo zdvihnúť, aby nástroje získali prístup. Tvarovateľné materiály, ktoré môžu selektívne stuhnúť, ako sú slonie choboty a hady, by mohli byť užitočné na premiestňovanie mäkkých tkanív a orgánov pri menej invazívnych postupoch, ako sú laparoskopie. S touto myšlienkou tím talianskych odborníkov na robotiku zostrojil chirurgického robota inšpirovaného chápadlami chobotnice. štúdium uverejnené dnes v Bioinšpirácia a biomimetika.
Nástroj je vyrobený z troch spojených valcových komôr. Predstavte si trubicu vysávača – každý valec je v strede dutý, ale samotná trubica je vyrobená z pružnej membrány naplnenej granulami. Vzduch môže prúdiť cez dutú komoru v strede a meniť svoj tvar a môže byť tiež odsatý z membrány naplnenej granulami, aby ju stuhol – fyzikálny proces nazývaný zasekávanie.
V štúdii výskumníci testovali schopnosti tohto nástroja tak, že im umožnili manipulovať s balónikmi naplnenými vodou, aby napodobňovali orgány. Okto-ramená sa mohli ohnúť na 255 stupňov a natiahnuť sa až na 62 percent svojej pôvodnej dĺžky, čím sa obratne pohybovali v rozmačkaných balónoch.
Zistenia by mohli viesť k sofistikovanejším chirurgickým nástrojom, ktoré by bolo možné ovládať na diaľku. „Tradičné chirurgické úlohy si často vyžadujú použitie viacerých špecializovaných nástrojov, ako sú uchopovače, navíjače, systémy videnia a disektorov, aby vykonali jeden postup,“ povedal Tommaso Ranzani, postdoktorand na Harvarde a jeden z autorov štúdie. vyhlásenie. „Veríme, že naše zariadenie je prvým krokom k vytvoreniu nástroja, ktorý je schopný vykonávať všetko tieto úlohy, ako aj dosiahnuť vzdialené oblasti tela a bezpečne podporovať orgány okolo cieľa stránky.“
