Výskumníci dúfajú, že výzva „Barkour“ sa môže stať priemyselným meradlom.
Zdá sa, že takmer každý týždeň má niekto štvornohý robot zisky ešte iný pôsobivé (občas desivý) schopnosť alebo trik. Ale rovnako cool ako robot Boston Dynamics Spot nová schopnosť môže byť, je ťažké spoľahlivo porovnať novo vyvinuté talenty s ostatnými, keď stále neexistujú žiadne štandardné metriky odvetvia.
Tím výskumných vedcov v spoločnosti Google si to uvedomuje a snaží sa zefektívniť hodnotenia prostredníctvom svojho nového systému, ktorý je taký dômyselný, ako je zrejmé: robotické prekážkové dráhy podobné súťaže v agility psov. Je čas natiahnuť tieto robotické končatiny a pripraviť na ne ďalšiu generáciu štvornohých strojov Barkour.
[Súvisiace: Tento robotický pes sa naučil nový trik – balansovať ako mačka.]
„Zatiaľ čo výskumníci umožnili robotom kráčať alebo skákať cez niektoré prekážky, stále neexistuje žiadna všeobecne akceptovaný benchmark, ktorý komplexne meria agilitu alebo mobilitu robotov,“ tím vysvetlené v a
príspevok v blogu zverejnené minulý týždeň. “Naproti tomu benchmarky sú hybnou silou rozvoja strojového učenia, ako napr ImageNet pre počítačové videnie a Telocvičňa OpenAI pre posilnenie učenia (RL). Ako taký, “Barkour: Porovnávanie obratnosti na úrovni zvierat so štvornohými robotmi“ má za cieľ napraviť tento chýbajúci výskum.
Jednoducho povedané, kurz agility Barkour je takmer identický s mnohými kurzami pre psov, aj keď je oveľa kompaktnejší na 5 x 5 metrov, čo umožňuje jednoduché nastavenie v laboratóriách. Aktuálna štandardná verzia obsahuje štyri unikátne prekážky – rad tyčí, medzi ktorými sa dá prepliesť, A-rámovú konštrukciu na šplhanie hore a dole, 0,5 m široký skok a nakoniec krok na koncový stôl.
Aby sa zabezpečilo, že nastavenie Barkour je spravodlivé voči robotom napodobňujúcim psov, tím najprv ponúkol priestor skutočným psom – v tomto prípade malej skupine „dooglerov“, známi ako vlastní štvornohí priatelia zamestnancov Google. Podľa tímu malé psy zvládli trať prejsť za približne 10 sekúnd, zatiaľ čo robotom to zvyčajne trvá približne dvojnásobok.
[Súvisiace: Psy dokážu pochopiť zložitejšie slová, ako sme si mysleli.]
Bodovanie je medzi 0 a 1 pre každú prekážku a je založené na cieľových časoch stanovených pre malých psov v súťažiach agility začiatočníkov (okolo 1,7 m/s). Celkovo musí každý štvornohý robot splniť všetkých päť výziev, ale dostane penalizáciu za zlyhanie, preskakovanie staníc alebo príliš pomalé manévrovanie na trati.
„Veríme, že vývoj benchmarku pre robotiku s nohami je dôležitým prvým krokom pri kvantifikácii pokroku smerom k obratnosti na úrovni zvierat,“ vysvetlil tím a dodal, že vpred, systém Barkour potenciálne ponúka priemyselným výskumníkom „ľahko prispôsobiteľné“ benchmark.
