צוות מחקר מהמכון הטכנולוגי הפדרלי של שוויץ תכנן ובנה לאחרונה רובוט שחייה משלהם בדגם של צלופחים אוקיינוסים. למרות העיצוב הפשוט יחסית שלו, הגלויות התת-מימיות עטורות הפרסים של הבוט יכולות לספק תובנות מפתח לגבי הביולוגיה של ההשראה שלו.
כפי ש מדען חדש הודגש לראשונה ב-30 בנובמבר, א חלון ראווה של וידאו של עבודתם של משתפי הפעולה. הקליפ מדגיש את היכולות של 1-גיילה, הרובוט עמיד למים באורך כמעט שלושה מטרים של הצוות. כולל שמונה מקטעים ממונעים, סנפיר זנב ניתן לגימור, כמו גם חלק ראש המכיל את החזית שלו סוללה ויחידה חישובית, 1-guilla נקראה לכבוד המונח הטכני יותר של צלופח גוף-אנגוליפורם. הסרטון של מסעות המים של המכונה לקח לאחרונה הביתה א גלריה של תנועה נוזלית פרס במהלך החטיבה השנתית של האגודה האמריקנית לפיזיקה של נוזל דינמיקה בחודש שעבר.
בעוד שעיצוב אבולוציוני אנגלי מאפשר לצלופחים בשר ודם לנדוד אלפי קילומטרים מבלי לאכול, הביולוגים אינם בטוחים לחלוטין אֵיך תת-מין הדגים משיג הישג כזה. היכנסו ל-1-guilla, שהמעצבים שלה יכולים להתעסק עם תנועות הגוף שלה כדי לחקור דפוסים פיזיים שונים, כמו גם את המשחק בין יעילות אנרגטית למהירות
במהלך הבדיקה, התרחשה תנועת "גל עומד" כאשר 1-guilla החליפו שוב ושוב בין צורת S לבין מיקומו המקורי והישר - רק כדי לחבוט במים. החוקרים תכנתו אז 1-guilla להתגלגל כך שצורת S נעה במורד גופו. במהלך שלב זה, הרובוט יצר תנועת "גל נודד" המאפשרת לו לנוע קדימה. הגדלת ה"משרעת" של כיפוף גופו לצד הארכת "אורך הגל" בצורת S שלו הובילה גם לשחייה מהירה יותר.
אבל ההשפעה העיקרית על המהירות שבה 1-גיילה יכולה לנוע במים היא הזנב שלה. הגדלת זווית הזנב לטווח המקסימלי של 45 מעלות הציע את המהירות הגבוהה ביותר - אך במחיר גבוה. טווח מקסימלי, אולי כצפוי, דורש שימוש מרבי באנרגיה, וזו לא בדיוק אסטרטגיה מנצחת לנסיעה למרחקים ארוכים.
[קָשׁוּר: נאס"א מקווה שרובוט הנחש שלה יוכל לחפש חיים חייזרים על הירח של שבתאי אנקלדוס.]
"כדי לחשב את היעילות, צריכת החשמל של המנוע (P) מחולקת במהירות שלו (U) כדי לקבל את עלות התחבורה (CoT)", מסביר הצוות ב- סרטון ההדגמה שלו.
ככל שהתנועות של 1-גיילה היו יותר כמו גלים נודדים, כך עלות ההובלה שלה נמוכה יותר. בידיעה זו, החוקרים משערים כי היעילות הכוללת, לא המהירות המהירה ביותר האפשרית, היא המפתח להגירה ממושכת של צלופח כשהוא על קיבה ריקה יחסית.
רובוטים נחשיים הם כל הזעם כרגע. נאס"א, למשל, שמה את הטאץ' האחרון בשמה המתאים חוקר חיים קיימים באקסוביולוגיה אב טיפוס (EELS). לכאורה אחיו הגדול יותר של גילה אחד באורך 16 רגל, 200 פאונד, EELS יכולה יום אחד למצוא את עצמה חוצה את המעברים הקרקעיים והתת-קרקעיים. שַׁבְתַאִיהירח הקפוא, אולי מארח חיים, Enceladus. בינתיים, מהנדסי MIT חשפו לאחרונה באורך שלושה מטרים משלהם, בוט צלופח מודולרי עשוי ממבנים פשוטים דמויי סריג הידועים בשם "ווקסלים".
