איך כלבים תלת רגליים הולכים? יצרני רובוטים חוקרים את ההליכה של בעלי חיים פצועים כדי לבנות מכונות עמידות

המחסל של שוורצנגר חבט בצורה בלתי נשכחת וזחל קדימה לעבר קורבנותיו גם לאחר שאיבריו הרובוטיים הושחתו על ידי פיצוצים...

המחסל של שוורצנגר חבט בצורה בלתי נשכחת וזחל הלאה לעבר קורבנותיו גם לאחר שאיבריו הרובוטים הושחתו על ידי פיצוצים והתרסקויות. כעת, צוות מחקר גרמני מנסה להביא את היכולת הזו לרובוטים של ימינו, בוחן כיצד כלבים בעלי שלוש רגליים זזים כדי לעצב רובוטים שיכולים להחלים מפציעה או נזק.

במחקר הגרמני, כלבים עם קטיעות רגל קדמית ואחורית רצו על הליכון למשך שתי דקות. סמנים מחזירי אור הונחו על עורם של הכלבים, המאפשרים לצוות לעקוב אחר התנועה של חלק נפרד בגוף באמצעות סט של מצלמות אינפרא אדום מהירות. לאחר מכן השוו את התנועות של כלבים עם איברים שונים חסרים (כלומר, קדמי-אחורי, שמאל-ימין) עם הטבעי. תנועות של כלבים נורמליים עם ארבע רגליים כדי לראות באילו טכניקות התמודדות פיזיות השתמשו הכלבים כדי לבסס מחדש את התנועה והגפיים פוּנקצִיָה.

הצוות מצא שכאשר רגלו האחורית של הכלב חסרה, הרגליים הקדמיות ממשיכות לתפקד כרגיל, עם מעט או ללא צורך בשינוי. אבל כאשר כלב איבד רגל קדמית, הגפיים הנותרות חייבות לעבור הסתגלות קיצונית כדי לתאם זה עם זה, באסטרטגיה המכונה "הליכה" פיצוי." החוקרים מאמינים שזה בגלל שהגפיים הקדמיות עומסות יותר ויש להן השפעה הרבה יותר גדולה על התפלגות משקל הגוף בגוף. חיה בעלת ארבע רגליים. "תנועה יבשתית טבעית מיועדת למספר זוגי של גפיים", אמר החוקר הראשי של המחקר מרטין גרוס מאוניברסיטת ג'נה בגרמניה. "לאחר אובדן גפיים, נדרש ארגון מחדש של מערכת הקטר".

יצורים חיים יכולים להעריך את סביבתם ואת הפציעות שלהם ולהתאים את התנועה או ההתנהגות שלהם בהתאם, אבל רובוטים מתאמים לנוע ולהגיב בצורה ספציפית. המחקר נועד לסייע בפיתוח רובוטים שיכולים להתאושש מפציעה על ידי התאמת התנועה שלהם, בדיוק כפי שכלבים לומדים לתפקד עם מוגבלות.

התוצאות יוצגו ביום חמישי במפגש השנתי של החברה לביולוגיה ניסויית בפראג.

ההודעה האחרונה בבלוג

Futuropolis: Building A Bionic Human
August 22, 2023

האם בני אדם יכולים יום אחד לבטל את איברינו בשר ודם עבור ביונים? תותבות היי-טק משתפרות בצעדי ענק, כך שהביוניקה נראתה כמו הנושא המושלם לפרק הרביעי של...

איך ייראו קניות בעתיד?
September 07, 2023

לאלו מכם שלא נהנים לעמוד בתור בן לילה כדי לקבל מבצעי בלאק פריידי, לשוטט במעברים האינסופיים של המכולת בחיפוש אחר רוטב סויה, או שליחת זוג אחרי זוג נע...

גשושית קפיצה זו עשויה לחקור את הירח הגדול ביותר של נפטון
August 22, 2023

אלפי עולמות קפואים עשויים להתקיים בחגורת קויפר של מערכת השמש. אולם, חקר הגופים הרחוקים הללו היה אתגר. עכשיו לנאס"א יש סרטון פירוט משימה אפשרית לירח...