זה מתוחם בדיוק כמו ארנב, אבל זה לא ממש חמוד. בדוק את האיטרציה האחרונה של רובוט הצ'יטה של MIT. זה עתה קיבל עדכון אלגוריתם המאפשר לו לפעול בעצמו על שטח עשב:
הרובוט מסוגל כעת לרוץ, ללא קשר, עד 10 מייל לשעה על הליכון בתוך הבית, יוצריה מדווחים. הוא יכול גם לדלג מעל מכשולים קצרים ולהמשיך לרוץ. מעבדה זו הראתה בעבר שרובוט הצ'יטה שלו יכול לרוץ עד 13 קמ"ש, אבל רק כשהוא קשור, בתוך הבית:
כפי שאתה יכול לראות, שיפורי האלגוריתם החדשים של הצ'יטה הופכים אותו לזריז יותר ויכול להתמודד עם השטח האמיתי. זה חיוני אם בני אדם רוצים רובוטים בעתיד שיעזרו להם לשאת משאות, או לחקור מקומות מסוכנים מדי עבור אנשים, כמו האזורים המקיפים אסון גרעיני. למעשה, זו הסיבה שמעבדות מסוימות מתמקדות ברובוטים עם רגליים, במקום על גלגלים, שיכולים לנהוג מהר יותר. הרעיון הוא שרגליים יכולות להניע רובוטים על הריסות. יום אחד, אולי הם אפילו יוכלו לעשות זאת בקצב של רץ.
קבוצה נוספת שיצרה רובוט רץ עם רגליים היא Boston Dynamics, חברה פרטית שצמחה במקור מעבודתו של פרופסור להנדסה ב-MIT. בשנה שעברה החברה פרסם סרטון יוטיוב מראה רובוט בשם WildCat מתרוצץ בחניון אספלט. WildCat הגיע למהירויות של 16 קמ"ש והן בגבולות ודוהר, שתי שיטות ריצה שבהן משתמשות חיות אמיתיות עם ארבע רגליים.
גבולות הצ'יטה של MIT, שאולי הכי קל לדמיין אותו אם חושבים על איך ארנב קופץ. שתי הרגליים הקדמיות יורדות ראשונות ודוחפות את החיה מהקרקע. ואז כפות הרגליים האחוריות פוגעות בקרקע בבת אחת, וממשיכות לדחוף את החיה קדימה. בהשוואה לדהירה, תחום קל יותר למודל מתמטי, מהנדס המכונות של MIT, Sangbae Kim אמר ל-MIT News. המעבדה תעבוד על דהירה בלתי קשורה מאוחר יותר.
כדי לרוץ מהר יותר, האלגוריתם החדש ביותר של MIT Cheetah שולט בכמות הכוח שרגליו של הרובוט מפעילות כשהן דוחפות מהקרקע. בקרת כוח זו גם עוזרת לבוט לקפוץ מעל מכשולים ולשמור על שיווי משקל על משטחים מעט מהמורות.
בנוסף, לרובוט יש מנוע חשמלי, שעוזר לו לפעול בצורה שקטה יותר ממנוע הבעירה הפנימית בדיזל שיש ל-WildCat. לרוץ בערמומיות - זה בדיוק מה שתמיד רציתי שרובוטים יוכלו לעשות.
