וידאו: חוקרים שוויצרים בודקים את נחיל הרובוטים האוויריים הגדול ביותר אי פעם

חוקרים מהמכון הטכנולוגי הפדרלי השוויצרי בלוזאן עובדים על פרויקט שנקרא SMAVNET, עבור "רשת Swarming Micro Air Vehicle Network", לפיתוח רובוטים מעופפים קטנים שניתן לפרוס באזורי אסון ליצירת רשתות תקשורת. הם אומרים שרשת המיקרו-רחפנים הרוחשת שלהם היא הגדולה מסוגה.

מל"טים קטנים שימושיים במצבי אסון מכיוון שהם יכולים לטוס על פני שטח קשים ולתקשר בקלות, אבל אם הם הולכים לתפוס, הם חייבים להיות פשוטים לעיצוב ולשימוש, על פי EPFL Intelligent Systems מַעבָּדָה.

התלמידים בנו מיקרודרונים מוקצף מפלסטיק במשקל 1 קילו עם מוטת כנפיים של 31 אינץ' והצטיידו בהם במנועים חשמליים, מעבד מבוסס לינוקס, GPS ודונגל WiFi. אחר כך הם היו צריכים לעצב אלגוריתמי נחיל.

ראשית, החוקרים השתמשו במודלים של אבולוציה מלאכותית כדי לחשוף מנגנוני בקרה ייחודיים, והנדסו לאחור את ממצאיהם. ואז הם פנו לאחת המערכות החברתיות הנחקרות ביותר של האבולוציה: נמלים.

כפי שמסביר אתר האינטרנט של הפרויקט, היצורים פורסים כדי לחפש ולתחזק נתיבים של פרומונים המובילים אותם לאוכל. התנהגות זו יכולה להיות אנלוגי לפריסת רשתות תקשורת שיסייעו למחלצים, אומרים החוקרים.

לפני שיגורם לאוויר בסגנון פריזבי, הרובוטים מבצעים בדיקה עצמית ומכיילים את עצמם. הם מנוטרים ונשלטים באמצעות ממשק נחיל הפועל על מחשב נייד.

כדי לבחון את המערכת החדשה שלהם, התלמידים לקחו 10 מל"טים לשדה המשקיף על הר בלאן וצפו בהם רוחשים. בדוק את זה למטה.

[באמצעות מקזין]