נחילי רובוטים יחקרו את נתיבי המים של ונציה

תשכחו מהגונדולה - חוקרים מצאו דרך חדשה לראות את ונציה. צוות בינלאומי של מדענים מתכנן לחקור את נתיבי המים מתחת לעיר ההיסטורית עם נחילי רובוטים תת-מימיים אוטונומיים.

הפרויקט שזכה לכינוי "subCULTron", בסך 4.55 מיליון דולר, ישתמש ב-120 פלוס רובוטים משלושה סוגים שונים - נחיל הרובוט התת-ימי האוטונומי הגדול ביותר בעולם עד כה - כדי לחקור את לגונת ונציה והגוף הסובב אותה של מים.

"עבור רובוטיקה, ונציה היא תחום יישום נהדר: המים עכורים, סוערים, יש הרבה מכשולים מתחת למים כמו כבלים, צינורות ועוד. דברים שקועים, וגם הערוצים עצמם יוצרים בית גידול מורכב דמוי מבוך", ​​אמר רכז הפרויקט ופרופסור תומס שמיקל מאוניברסיטת גראץ. FoxNews.com. "כל זה מאוד מרתק עבור רובוטיקים תת-מימיים מכיוון שהוא דורש פיתוח של רומן ו רובוטים ואלגוריתמים מתוחכמים לניווט, התמצאות ותיאום לפעול שם", הוא הוסיף.

במהלך השנים, התיירות, התעשייה ושינויי האקלים השפיעו לרעה על המערכות האקולוגיות של ונציה ובנייניה, שבהן השחיקה היא בעיה הגדלה במהירות. על ידי חקירה ואיסוף נתונים מערוצים ונציאניים, ביצות מלח וחוות מולים סמוכה, החוקרים מקווים לקבל הבנה טובה יותר של ההשפעה הסביבתית על הלגונה.

קָשׁוּר: רובוטים מתחת למים מתפקדים כמו להקות דגים

הפרויקט מורכב משלושה רובוטים אוטונומיים שונים: "aFish" (דג מלאכותי), "aMussels" ו-"aPads", כאשר כל סוג מתמחה במשימה אחרת. ה-aMussels (המדמים מולים אמיתיים עם מעטפת מגן הניתנת לפתיחה ובעלת מערכת עיגון הפיכה מתוחכמת) יושבים על קרקעית הים לאחר תקופות ארוכות של איסוף נתונים במים, בעוד הדג המהיר והזריז עוקב אחר קרקעית הלגונה וצוד אחר מטרות. האחרון גם מגשר על תקשורת בין ה-aMussels ל-aPads (שצפים על המים כמו כריות שושן ושולחים את הנתונים שנאספו למדענים).

הנתונים האקולוגיים שנאספו כוללים מידע על מים כגון טמפרטורה, ריכוז חמצן, מליחות, בסיסיות, מערבולות/זרמים, צפיפות חלקיקים ועכירות, או עכירות. הרובוטים יצלמו גם תצלומים של עולם החי והצומח כדי לבצע מדידות צפיפות/הערכות של אורגניזמים. זה לא אומר שפרויקט המחקר הולך להיות קל, שכן המעמקים האפלים והחריצים יספקו סביבה קשה לרובוטים.

"עבור רובוטיקה, ולרובוטיקה נחילים בפרט, יש את הבעיה שכמעט כל נחילי הרובוטים עובדים באזורים נקיים ומלאכותיים - כמו מפעלים, בריכות, טנקים וכו'. - ורובוטים שעובדים בטבע פתוח (או בתוך החברה האנושית) הם בדרך כלל קצרי ריצה, יקרים ובעיקר פועלים לבד", אמר שמקל.

קָשׁוּר: מל"טים של הצי האמריקני יכולים להפעיל תוקפי אויב

אחת הדרכים שבהן החוקרים מקווים להתגבר על האתגר הזה היא באמצעות שיטות התקשורת של הרובוטים. באמצעות אלגוריתמים בהשראת ביו המושפעים מדבורי דבש, עובשי רפש ודגים, הנחיל יהיה מודע כיצד כל אחד מחברי הקבוצה מתפקד, תוך שהוא בעל יכולת לקבל החלטות יַחַד. זהו גורם מכריע במעמקים הבלתי צפויים של הלגונה, והופך את המערכת לגמישה גם אם רובוטים בודדים נסגרים. כמו הנחילים הטבעיים הנ"ל, המערכת תפעל ללא יחידת שליטה מרכזית.

"זמן הריצה הארוך - שבועות - ידרוש אופטימיזציה של יעילות האנרגיה וגם קצירת אנרגיה מהסביבה, שוב עם כמה רכיבים בהשראת ביו", הסביר שמקל. "אני חושב שנחיל שיכול לפעול באופן אוטונומי במשך שבועות בוונציה הוא צעד ענק לקראת נחיל יכול לרוץ באופן אוטונומי לכל מקום, בין אם זה אזורי אוקיינוס ​​מרוחקים או אפילו אוקיינוסים על כוכבי לכת בחלל החיצון או ירחים."

הרובוטים יהיו גם זולים וקטנים יותר מרובוטים תת-מימיים אחרים הנוכחיים, כך שאם כמה מהם יאבדו, ניתן להחליף אותם בקלות. זה נכון לגבי ה-aFish במיוחד, שחייב להתאים למערות התת-ימיות הצפופות של ונציה ולצינורות.

"הפתחים יצטרכו להיות גדולים מספיק כדי לאפשר לרובוט להיכנס פנימה", אמר שמקל. "אנחנו מצפים שלרובוט יהיה גודל (אנחנו עדיין בשלב התכנון, אז אלו רק הערכות כאן) באורך של כ-50 ס"מ [20 אינץ'] ועובי של 20 ס"מ [8 אינץ'], אולי קצת רזה יותר."

הדגמות חיות של פרויקט subCULTron מתקיימות השבוע בניסויים בבריכה קטנה בתערוכת EXPO 2015 בוונציה. Schmikl מקווה לבצע ריצות בדיקה ראשוניות בערוצים ונציאניים ולהיות עם אבות טיפוס חומרה טריים עד השנה הבאה.

עבורו, זו ההזדמנות לחיות חלום לכל החיים. "לראות את המים העכורים האלה, תמיד תהיתי איך זה ייראה מתחת לפני השטח. אז זו גם קצת משאלה שהייתה לי בילדותי שעכשיו אני יכול להגשים", אמר.

מאת וולט בונר

עוד מ-FoxNews.com Tech

• ראש AT&T מתנצל על התשובה המוזרה ללקוח: 'התפוצצנו'
• רובה כתף נגד מזל"ט מאפשר למשטרה להשתלט על מל"טים עם פעימות רדיו ממוקדות
• חווית כמעט מוות: העתיד הלא ברור של סוני, HTC ומוטורולה
• סקירת מבט ראשון: Microsoft Surface Pro 4