Boston Dynamics zdieľa neuveriteľný pohľad do zákulisia výroby robotov

Nové video upozornenie Boston Dynamics!

Vývojár robotov a senzácia YouTube nám dáva ďalší pohľad na svoje úsilie o stavbu robotov, tentoraz tým, že jeho platforma na výskum humanoidnej robotiky Atlas robí ďalší parkour. Okrem uvoľnenia a 

vysoko leštené video, spoločnosť zaúčtovala aj a pohľad do zákulisia čo je potrebné na to, aby robot preskočil prekážkovú dráhu. Je to najlepší pohľad na Atlas, aký sme doteraz dostali, a ukazuje neuveriteľné zábery výroby, softvéru a opráv – plus nejaké drsné vymazanie, keď kaskadérske kúsky nejdú podľa plánu.

Toto je tretie video, ktoré sme videli, ako Atlas robí parkour, a možno sa čudujete, prečo je spoločnosť Boston Dynamics taká posadnutá tým, aby jej roboti skákali na krabice a robili prevrátenia. Atlas robí parkour z rovnakého dôvodu, prečo automobilky robia motoršport. Používanie športu na posúvanie výkonnostných hraníc stroja vedie k vývoju lepších dielov a techník a testy majú na spotrebné produkty efekt znižovania. Rovnako ako motoršport viedlo k vytvoreniu pohonu všetkých kolies, kotúčových bŕzd a ton bezpečnostných prvkov pre sériové autá, naučiť Atlasa robiť spätné prevrátenia, dúfajme, povedie k lepším robotom od Boston Dynamics.

Vedúci tímu Atlas Scott Kuindersma začína video s niektorými štatistikami Atlasu. Robot je vysoký 5 stôp a váži 190 libier. Je napájaný z batérie a ovládaný hydraulicky, s 28 stupňami voľnosti. Kuindersma tiež ponúka predajnú ponuku na testovanie parkouru:

Parkour je užitočná organizačná aktivita pre náš tím, pretože upozorňuje na niekoľko výziev, ktoré považujeme za dôležité. Po prvé, ako postavíme mobilného robota s vysokou hustotou výkonu, ktorý je schopný rozšíreného atletického správania? Ako navrhujeme riadiace algoritmy, ktoré dokážu vytvárať rôzne druhy správania a robustne ich ovládať? A ako prepojíme vnímanie s konaním tak, aby obe zachytávali dlhodobé ciele, ako je dostať sa z bodu A do bodu B a krátkodobých dynamických cieľov, ako je úprava krokov a uplatňovanie nápravných síl na udržanie rovnováhu?

Na rozdiel od predchádzajúcich dvoch videí, ktoré ukazovali jednorazové triky, nové video ukazuje, ako Atlas robí celú prekážkovú dráhu jedným ťahom, čo podľa spoločnosti pomáha so spoľahlivosťou a opakovateľnosťou. Snaha prejsť cez celú prekážkovú dráhu vedie k mnohým zlyhaniam a pomáha hardvéru a softvérové ​​tímy sledujú, aké „strategické inovácie“ je potrebné vykonať, aby robotovi pomohli prejsť cez kurz.

Aj keď sa hardvér Atlasu príliš nelíši od jeho predchádzajúcich vzhľadov, zdá sa, že robot áno pohybovať sa teraz inak, vďaka tomu, čo vyzerá ako dramatický upgrade jeho malých korekčných pohybov. Staršie videá ukazujú, čo vyzerá ako ťažší a tuhší robot, ale dnes môže Atlas mávať rukami a nohami, aby upravil rovnováhu a trajektóriu uprostred kaskadérskych kúskov.

Vďaka mávaniu rukami nielenže vyzerajú niektoré nevydarené kúsky veselý (urobili sme celú galériu týchto prípadov nižšie), ale pravdepodobne tiež pridávajú podobnú ľudskú chybovosť pre kaskadérske kúsky. Robot už nemusí robiť veci dokonale. Ak Atlas zvládne iba neistú gymnastickú zostavu, ktorá by od rozhodcov dostala hodnotenie 7 z 10, robot môže podľa toho otočiť svoju váhu, pokúsiť sa zotaviť a prejsť na ďalšiu časť rutina.

Zvýraznili sme najchúlostivejší kúsok pohybu v GIF vyššie. Atlas sa skáče cez tyč a jeho oporné rameno sa celý čas krúti. Boston Dynamics príspevok v blogu poukazuje na to, že tento manéver je pre Atlas v skutočnosti dosť ťažký, pretože jeho ruky nie sú také silné v porovnaní s ťažkým telom. Zdá sa, že tento kúsok predstavuje hranicu toho, čo robot dokáže.

Atlasov pohyb je teraz poháňaný vnímaním. Predtým robot robil len predprogramovaný parkour na rovnom povrchu alebo stacionárnych boxoch, ale Atlas teraz detekuje prostredie pomocou RGB kamier a hĺbkových senzorov a reaguje naň. Ako sa uvádza v blogovom príspevku: „To znamená, že inžinieri nemusia vopred programovať skákacie pohyby pre všetky možné platformy a medzery, s ktorými sa robot môže stretnúť. Namiesto toho tím vytvára menší počet šablón správania, ktoré možno prispôsobiť prostrediu a spustiť online.“ Tri palubné počítače zvládajú všetky výpočty potrebné na vnímanie sveta okolo Atlasu, vytýčenie kurzu a udržanie robota vzpriamený.

Tento druh videa zo zákulisia je niečo, čo spoločnosť Boston Dynamics ešte neurobila a sú to skvelé hodinky. Uvidíte, že Atlas si po ceste urobí všetky druhy nárazov a modrín, rovnako ako atlét X Games trénuje na kaskadérsky kurz. V jednom momente robot vynechá skok a presadí tvrdou tvár na ďalšiu plošinu. Počas behu po dráhe má robot niečo, čo vyzerá ako prasknutie hydraulického vedenia, ktoré rozprašuje tekutinu všade, keď sa Atlas zrúti na zem ako hromada. Inokedy sa plošina pod Atlasovou váhou vzdá práve pri pokuse o prevrátenie a robot pristane priamo na hlave. Brutálne.

Jedným z dôvodov, prečo nárazy vyzerajú tak zle, je to, že Atlas, zdá sa, zatiaľ nemá žiadnu detekciu pádu. Ľudia majú nedobrovoľnú rutinu detekcie pádu – zvyčajne vystrčíte ruky a pokúsite sa zachytiť pri páde. Ale Atlas len naráža do vecí tvárou v tvár.

Video ukazuje aj to, aký je život v opravovni robotov. Inžinieri ťahajú deaktivované roboty na mostových žeriavoch, obrovské CNC stroje vyrábajú nové súčiastky a všetko sa testuje predtým, ako to bude pre Atlas opäť fungovať. Po veľkom cvičení, opravách a vylepšeniach získate beh, ktorý vyzerá takto: