בנייה, שיגור והנחתת רובר (הכל לפני שהולכים לקולג')

בדרך כלל מועדוני טילים של תיכון משגרים ביצה ומנסים לגרום לה לנחות בבטחה. אבל המורה שלנו הציע שנעשה משהו יותר קשה: להיכנס לתחרות לבניית רובר מאדים שניתן לפרוס אותו מרקטה. כמה מאיתנו התחלנו לעבוד על זה. המטרה הייתה לשגר רובוט למרחק של 1,000 רגל באוויר, לגרום לו לנחות בבטחה על הקרקע, ואז להסיע אותו כ-30 רגל. אבל הרובוט היה צריך להיכנס לתוך רקטה שקוטרה ארבעה סנטימטרים בלבד ואורכה 20 סנטימטרים - זה נראה כמו מקל. הרעיון שלנו היה שכאשר הרקטה מגיעה לנקודה הגבוהה ביותר, הרובוט נשפך החוצה והמצנח נפרש. קשה לשלוט איך הרובוטים נוחתים, אז תכננו את שלנו כך שיהיה ניתן לנהיגה לא משנה איך הוא נוגע.

בפעם הראשונה שיגרנו, המצנח לא נפרס. הרובוט נפל 2,000 רגל והתנפץ. זה לא היה עניין גדול מדי לחתוך חלקים חדשים כדי ליצור עוד אחד, אבל היינו צריכים למצוא מערכת שחרור טובה יותר עבור המצנח. אז עליתי על הגג שלי וזרקתי את הרובר כמה פעמים עם עיצובי מצנח שונים. כשהשקנו את המערכת החדשה יותר, המצנח עבד מצוין, אבל החיישנים שהיו אמורים לעשות זאת שחרר את המצנח לאחר שנחת הרובר תקוע ושוחרר 100 רגל לפני כן טאצ'דאון. הרובר כמעט נחת באגם!

תכננתי ותכנתתי את המיקרו-בקר ברובוט. החלק הקשה היה לקבוע באיזה מצב הרובוט נמצא: בתוך הרקטה, באוויר או על הקרקע. הקמתי מערכת של מדי תאוצה וברומטרים לזיהוי שיגור, אפוג'י ונחיתה עם תאוצות וגבהים. הרובוט יכול להימנע מהתנגשויות, לנווט ולמצוא שקע להטעין את עצמו.

כל התהליך לקח זמן רב מהצפוי בגלל בקשות לבית הספר והמכללה וסיום הלימודים. אבל אחרי שנתיים נכנסנו לתחרות. היינו הראשונים שהיה לנו רובר עובד.

יוק וחבריו לכיתה בבית הספר התיכון למדע וטכנולוגיה תומאס ג'פרסון באלכסנדריה, וירג'יניה, התחרו בפדרציה של חוקרי הגלקסיות בקרב הרקטות באפריל.